我國(guó)C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與商用部署的主要問題

C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈從狹義上來說主要包括通信芯片、通信模組、終端與設(shè)備、整車制造、解決方案、測(cè)試驗(yàn)證以及運(yùn)營(yíng)與服務(wù)等環(huán)節(jié)，這其中包括了芯片廠商、設(shè)備廠商、主機(jī)廠、方案商、電信運(yùn)營(yíng)商等眾多參與方。此外，若考慮到完整的C-V2X應(yīng)用實(shí)現(xiàn)，還需要若干產(chǎn)業(yè)支撐環(huán)節(jié)，主要包括科研院所、標(biāo)準(zhǔn)組織、投資機(jī)構(gòu)以及關(guān)聯(lián)的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)。整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈組成如圖3.2，C-V2X產(chǎn)業(yè)地圖如圖3.3。

在通信芯片研制方面，國(guó)內(nèi)芯片企業(yè)目前主要包括大唐、華為。大唐電信已發(fā)布PC5 Mode 4模式的LTE-V2X測(cè)試芯片模組；華為也已發(fā)布了支持包括LTE-V2X在內(nèi)的多模4.5G LTE調(diào)制解調(diào)芯片Balong 765。國(guó)際芯片企業(yè)包括高通、英特爾、三星也發(fā)布了各自的芯片提供計(jì)劃。其中高通預(yù)計(jì)將于2018年下半年商用出樣9150 C-V2X芯片組，該芯片支持C-V2X直接通信、GNSS，支持無SIM卡運(yùn)行，工作于ITS 5.9GHz頻段。

在通信模組方面，大唐、華為等芯片企業(yè)都將提供基于各自芯片的通信模組；國(guó)內(nèi)通信廠商中興通訊也計(jì)劃于2018年發(fā)布基于高通芯片的LTE-V2X測(cè)試模組；上海移遠(yuǎn)通信也發(fā)布了與高通的合作計(jì)劃，計(jì)劃推出基于高通9150芯片的通信模組。

在終端與設(shè)備方面，當(dāng)前國(guó)內(nèi)企業(yè)包括大唐、華為、東軟、星云互聯(lián)、千方科技、車網(wǎng)互聯(lián)、萬集科技等均可提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信終端產(chǎn)品。東軟提供包括硬件開發(fā)套件、面向量產(chǎn)V2X-ECU、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、SDK、應(yīng)用示例；千方科技提供感知與控制交通設(shè)施數(shù)據(jù)的路側(cè)協(xié)同控制機(jī)、管理服務(wù)平臺(tái)。而在通信基站方面，華為已推出測(cè)試用LTE-V2X基站，2018年還將提供完整的核心網(wǎng)設(shè)備升級(jí)方案。中興將于2018年提供測(cè)試用LTE-V2X基站。上海諾基亞貝爾也將提供LTE＋MEC的基站產(chǎn)品，支持V2I類應(yīng)用。

國(guó)內(nèi)各整車廠均積極進(jìn)行典型LTE-V2X應(yīng)用的開發(fā)。中國(guó)一汽、上汽、江淮汽車、眾泰汽車、長(zhǎng)城汽車等實(shí)現(xiàn)了LTE-V2V、V2I、V2P應(yīng)用，并與東軟、大唐、ALPS、大陸等合作進(jìn)行了示范演示；眾泰新能源汽車正在建設(shè)融合了LTEV2X應(yīng)用和ADAS技術(shù)的小鎮(zhèn)無人駕駛解決方案；江淮汽車還搭建了車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，實(shí)時(shí)采集V2X數(shù)據(jù)，為智能輔助駕駛提供決策支持；深圳元征科技可以提供安全應(yīng)用和后臺(tái)服務(wù)應(yīng)用的整體解決方案。

在運(yùn)營(yíng)與服務(wù)方面，國(guó)內(nèi)三大電信運(yùn)營(yíng)商均大力推進(jìn)C-V2X業(yè)務(wù)驗(yàn)證示范。中國(guó)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了基于LTE-V2X的車車網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同應(yīng)用，包括緊急剎車、超車告警、路口防碰撞、紅綠燈車速引導(dǎo)、路口信息推送到車等；中國(guó)聯(lián)通展示了多場(chǎng)景融合的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）應(yīng)用解決方案，包括面向駕駛安全的See through，車-人防碰撞、車-車防碰撞預(yù)警，面向交通效率的綠波帶通行、自適應(yīng)車隊(duì)等業(yè)務(wù)；中國(guó)電信則重點(diǎn)開發(fā)了公交優(yōu)先應(yīng)用及停車導(dǎo)引應(yīng)用。

在測(cè)試驗(yàn)證方面，中國(guó)信通院具備完備的無線通信測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，已支持開展C-V2X終端設(shè)備的功能、性能和協(xié)議一致性測(cè)試。上海無線通信研究中心研發(fā)并提供基于C-V2X的SDR仿真驗(yàn)證算法；羅德與施瓦茨公司已經(jīng)推出并展出滿足3GPP R14標(biāo)準(zhǔn)的LTE-V2X終端測(cè)試綜測(cè)儀，提供GNSS信號(hào)和LTE-V2X無線鏈接下的數(shù)據(jù)收發(fā)測(cè)試，并計(jì)劃將要推出認(rèn)證級(jí)的LTE-V2X終端協(xié)議一致性和射頻一致性測(cè)試方案；中國(guó)汽研可提供城市場(chǎng)景測(cè)試環(huán)境和開放道路場(chǎng)景測(cè)試環(huán)境設(shè)計(jì)、C-V2X應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)范設(shè)計(jì)，后續(xù)還將推出C-V2X開放道路測(cè)試規(guī)范、C-V2X平行仿真測(cè)試系統(tǒng)，并研究C-V2X大規(guī)模試驗(yàn)的技術(shù)方法和數(shù)據(jù)規(guī)范；中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司可以提供研發(fā)驗(yàn)證及測(cè)試評(píng)價(jià)服務(wù)，并支持整車環(huán)境下車載終端在蜂窩移動(dòng)通信頻段、全球衛(wèi)星導(dǎo)航頻段和車間通信頻段的測(cè)試檢測(cè)。

C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈主要了包括上述的環(huán)節(jié)，但是產(chǎn)業(yè)發(fā)展都離不開一些基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的支撐以及一些關(guān)聯(lián)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。第一，在基礎(chǔ)研究領(lǐng)域，高校及科研機(jī)構(gòu)發(fā)揮著重要的作用。第二，在標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)組織方面，國(guó)內(nèi)眾多行業(yè)組織都已積極開展C-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化和行業(yè)協(xié)同推廣工作。第三，在關(guān)聯(lián)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)方面，以與C-V2X關(guān)聯(lián)最緊密的高精度定位和地圖服務(wù)為例，中國(guó)自主研制的北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)也取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，包括和芯星通、華大北斗等國(guó)內(nèi)廠商紛紛推出了自主設(shè)計(jì)的北斗定位芯片，千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司推出了基于北斗衛(wèi)星和國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)；在高精度地圖服務(wù)方面，國(guó)內(nèi)主要地圖商如高德、百度、四維圖新等均致力于高精度地圖的采集與制作，并為行業(yè)提供高精度地圖服務(wù)。

雖然整個(gè)產(chǎn)業(yè)預(yù)期C-V2X商用部署在2020年，但C-V2X產(chǎn)業(yè)仍然面臨著以下主要問題：一是關(guān)鍵產(chǎn)品還未達(dá)到商用化：C-V2X(V2V/V2I)商用部署的關(guān)鍵產(chǎn)品包括芯片、車載終端、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施。這些產(chǎn)品在我國(guó)雖已獲得巨大進(jìn)展，但產(chǎn)品本身仍然離商業(yè)部署還有差距，仍需要加大研發(fā)力度，盡早實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品商用；二是C-V2X商業(yè)模式不清晰，網(wǎng)絡(luò)部署方案不明確：由于C- V 2 X涉及的產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，不同于以往傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)的商業(yè)模式，牽涉的廠商眾多，還未形成強(qiáng)有力的主導(dǎo)方，未有統(tǒng)一的C-V2X的網(wǎng)絡(luò)部署方案，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的沒有形成核心的凝聚力，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)推動(dòng)力量發(fā)散。為解決以上問題，當(dāng)前需要借助技術(shù)試驗(yàn)和示范應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)品成熟與跨行業(yè)協(xié)作融合，共同推動(dòng)C-V2X產(chǎn)業(yè)成熟和商用部署。

C-V2X產(chǎn)業(yè)部署涉及到汽車行業(yè)、交通行業(yè)和通信行業(yè)的深度融合，也涉及政府各部委之間的深度協(xié)同，為盡快推動(dòng)C-V2X產(chǎn)業(yè)商用，選取交通基礎(chǔ)設(shè)施信息化升級(jí)強(qiáng)烈的城市和高速公路，優(yōu)先開展行業(yè)之間的示范應(yīng)用，探索可行的商業(yè)模式。

在高速公路方面。從智慧高速公路建設(shè)方面介入C-V2X推進(jìn)，即首先在智慧高速公路布設(shè)RSU和差分GPS基站，為高速公路行駛的已安裝T-BOX/OBU的車輛提供安全服務(wù)應(yīng)用支撐。

在城市道路方面。我國(guó)目前正在大力推進(jìn)智慧城市和智慧小鎮(zhèn)建設(shè)，對(duì)交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行信息化升級(jí)。C-V2X產(chǎn)業(yè)可借助此發(fā)展契機(jī)，在城市主干道布設(shè)RSU和差分GPS，協(xié)同布設(shè)4G/5G基站，以支持云端服務(wù)功能擴(kuò)展，并逐漸向一般道路擴(kuò)展，為城市道路行駛的已安裝T-BOX/OBU的車輛提供安全服務(wù)應(yīng)用支撐。

從C-V2X技術(shù)與發(fā)展成熟度來看，C-V2X產(chǎn)業(yè)商用整體推進(jìn)路線可大致分為三個(gè)階段：連接建立，能力增強(qiáng)，應(yīng)用升級(jí)。

第一階段：連接建立。C-V2X商用初期，終端滲透率較低，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施還未全面升級(jí)改造，應(yīng)考慮在汽車保有量大的熱點(diǎn)城市主要城區(qū)道路，且交通基礎(chǔ)設(shè)施信息開放條件好的區(qū)域進(jìn)行C-V2X業(yè)務(wù)部署。通過引入PC5通信并降低Uu接口時(shí)延，提高通信的可靠性，實(shí)現(xiàn)V2V、V2I、V2N典型應(yīng)用的推廣和使用，增強(qiáng)用戶對(duì)V2X技術(shù)的感知度及興趣度。在大力發(fā)展前裝產(chǎn)品同時(shí)，優(yōu)先開發(fā)一些支持V2X的業(yè)務(wù)，為后續(xù)業(yè)務(wù)的擴(kuò)展進(jìn)行用戶積累，提高終端滲透率。

第二階段：能力增強(qiáng)。在第一階段的基礎(chǔ)上，車聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)不斷增加，業(yè)務(wù)覆蓋區(qū)域也將不斷擴(kuò)大，從部分熱點(diǎn)區(qū)域的覆蓋擴(kuò)展至重點(diǎn)城市的全覆蓋。為了支持不斷擴(kuò)展的用戶，支撐更多的新應(yīng)用（例如高精度地圖實(shí)時(shí)下載、高精度定位差分信號(hào)廣播等），需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，部署多級(jí)計(jì)算平臺(tái)，提升數(shù)據(jù)傳輸效率，增強(qiáng)數(shù)據(jù)處理能力。

第三階段：應(yīng)用升級(jí)。在前兩個(gè)階段的不斷積累與擴(kuò)展后，車聯(lián)網(wǎng)用戶已經(jīng)達(dá)到足夠滲透率，同時(shí)隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展與成熟，車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的終端已從輔助駕駛轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛，車聯(lián)網(wǎng)將邁入終級(jí)發(fā)展階段，實(shí)現(xiàn)基于自動(dòng)駕駛的協(xié)作式智能交通。因此，為滿足超低時(shí)延、超高可靠性以及廣覆蓋的業(yè)務(wù)需求，將在網(wǎng)絡(luò)側(cè)引入5G-V2X技術(shù)，用于服務(wù)全國(guó)大中型城市。

基于C-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)是跨產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合的典范，也是汽車產(chǎn)業(yè)、通信產(chǎn)業(yè)和交通產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展領(lǐng)域。但就目前的產(chǎn)業(yè)局勢(shì)來看，仍有諸多問題需要解決，包括技術(shù)、法規(guī)、政策、商業(yè)模式等。因此，產(chǎn)業(yè)各方應(yīng)聯(lián)合起來共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同，加速國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與落地。