張海濤：基于5G車路協(xié)同智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的幾點(diǎn)思考

5G，顧名思義是第五代的移動(dòng)通信技術(shù)。從技術(shù)角度來(lái)講，5G將是真正意義上的融合網(wǎng)絡(luò)，它能提供人與物之間高速、安全和自由的聯(lián)通。5G主要有三大應(yīng)用場(chǎng)景：增強(qiáng)移動(dòng)寬帶、超高可靠低延時(shí)通信和大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)。目前5G技術(shù)正在各個(gè)領(lǐng)域快速的推廣落地，車聯(lián)網(wǎng)也因5G的高帶寬、高可靠性低延時(shí)的特點(diǎn)成為可能。 

車路協(xié)同在國(guó)外以waymo為代表，它走的是單車智能的路線，把激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，把攝像頭武裝到車?yán)?，這也讓汽車成本大幅度增高。同時(shí)在美國(guó)的交通環(huán)境下，目前測(cè)試大概200公里、130英里的情況下（人工等于每千公里0.08次），我們看到waymo車會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，我相信拿到國(guó)內(nèi)來(lái)講可能基本上進(jìn)行不了實(shí)地的路測(cè)，它適應(yīng)不了國(guó)內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境。所以我們提出的路線是“聰明的車+智慧的路”，就是說(shuō)讓我們的車聰明起來(lái)、讓我們的車長(zhǎng)上眼睛和耳朵，同時(shí)讓我們的路也長(zhǎng)上眼睛和耳朵，甚至是皮膚，它能夠感知道路上的一切，這樣的車路協(xié)同才是中國(guó)自己的方向和道路。

什么是車路協(xié)同？我個(gè)人理解，車路協(xié)同的本質(zhì)就是人、車、路、云，是通過(guò)協(xié)同和融合，最終實(shí)現(xiàn)道路交通和城市交通的安全、高效和綠色的發(fā)展。它的主要應(yīng)用場(chǎng)景其實(shí)是車對(duì)一切，主要車對(duì)人、V2P、V2V、V2基礎(chǔ)設(shè)施、V2云。智能交通主要是提高精細(xì)化的管理服務(wù)，同時(shí)也服務(wù)車，輔助高級(jí)駕駛和自動(dòng)駕駛，彌補(bǔ)了單車智能的不足。通過(guò)國(guó)外的研究，如果我們做車路協(xié)同能夠應(yīng)用于實(shí)際的車用交通，那安全、效率、便捷都將到極大的改善，使我們的交通更加的安全、高效和便捷、綠色.

在5G情況下，車路協(xié)同的智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施的核心框架是什么？我們目前的工作重點(diǎn)是在感知層，因?yàn)楦兄亲钪匾囊稽c(diǎn)，能通過(guò)道路上基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，使我們感知到路上的一切，通過(guò)對(duì)道路本身的監(jiān)測(cè)和道路上物體和人的監(jiān)測(cè)，有效的傳遞信息到車上。除此之外，框架中還包括大數(shù)據(jù)技術(shù)、平臺(tái)技術(shù)、動(dòng)態(tài)的交互處理技術(shù)和V2X的通信技術(shù)，還有反過(guò)來(lái)通過(guò)中心往下的車隊(duì)控制、縱向控制、橫向控制和信號(hào)控制等。

經(jīng)典案例我們認(rèn)為四個(gè)方面可以作為5G車路協(xié)同的一個(gè)經(jīng)典應(yīng)用場(chǎng)景：

第一，助力駕駛。特別是在園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、學(xué)校，家庭環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的調(diào)度。寧波港基本上實(shí)現(xiàn)了寧波港內(nèi)的火車運(yùn)輸，智能公交、無(wú)人駕駛出租車、智能配送等等，我們認(rèn)為這個(gè)可能是第一個(gè)能夠應(yīng)用的場(chǎng)景。

第二，遠(yuǎn)程的無(wú)人駕駛。用無(wú)人駕駛的低延時(shí)高可靠性，用于礦區(qū)內(nèi)的挖掘車、大型裝載車、特殊車輛的遠(yuǎn)程作業(yè)，最大程度的幫讓車來(lái)接觸現(xiàn)場(chǎng)，保證人的最大安全，這塊也是遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域.

第三，車隊(duì)編組。特別是在貨車上，車隊(duì)編組會(huì)使車輛高效，而且現(xiàn)在有些地方，特別是在美國(guó)，已經(jīng)基本上實(shí)行了在美國(guó)高速公路上貨車的編組。

第四，5G下高帶寬。剛剛大家所說(shuō)的高精度地圖，可以實(shí)時(shí)的通過(guò)RSU傳給車，通過(guò)差分定位基本上是厘米級(jí)的，就是大家無(wú)人駕駛技術(shù)不好的情況下，我們用自動(dòng)泊車技術(shù)，使自己克服在小的泊車位進(jìn)出的問(wèn)題，這塊也是核心的應(yīng)用領(lǐng)域。