智慧路口，如何智慧？（上）

離2019年結(jié)束，只有70天了，智能交通市場(chǎng)增長(zhǎng)乏力的大局已定，往年兩位數(shù)的增長(zhǎng)，2019年怕是難以繼續(xù)。這仍然是一個(gè)政策驅(qū)動(dòng)為主的市場(chǎng)，每每國(guó)家發(fā)布重大政策，就會(huì)對(duì)相關(guān)的企業(yè)帶來(lái)巨量的設(shè)備和項(xiàng)目需求，2019年的國(guó)家政策，一是在高速公路領(lǐng)域，即省界收費(fèi)站取消，一是在運(yùn)輸管理領(lǐng)域，即智能視頻監(jiān)控報(bào)警設(shè)備安裝。高速公路信息化企業(yè)在2019年大多賺得盆滿缽滿，設(shè)備企業(yè)雙雄，金溢科技和萬(wàn)集科技一飛沖天的股價(jià)即是證明，集成項(xiàng)目方面，央企、地方國(guó)企收了大部分，而電科智能、海信網(wǎng)絡(luò)科技、浙大中控這三家傳統(tǒng)ITS企業(yè)，也分到了一些。

有些離題，其實(shí)并沒(méi)有。城市智能交通市場(chǎng)這兩年除了概念更好聽(tīng)，包裝更好看的“大腦，小腦”外，在大的發(fā)展方向上，并沒(méi)有其他實(shí)質(zhì)性的創(chuàng)新和變化。阿里、華為、百度等獲得”大腦”類的項(xiàng)目，與以往集成商獲得政府項(xiàng)目并無(wú)本質(zhì)的不同，只是項(xiàng)目包裝更大、概念更新、下手也更狠（單一來(lái)源，動(dòng)輒上億），原來(lái)的集成商成為這些巨頭的“二傳”。

在ITS114看來(lái)，“大腦”在交通領(lǐng)域，即是公安交通集成指揮平臺(tái)、交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)與應(yīng)急指揮平臺(tái)（TOCC）的升級(jí)，在數(shù)據(jù)處理和業(yè)務(wù)協(xié)同上，做了一些文章，但最初的落點(diǎn)卻是在路口的交通信號(hào)控制。

早在2017年交通大腦、小腦開(kāi)始風(fēng)靡之時(shí)，ITS114就提出，有交通大腦，相對(duì)應(yīng)就應(yīng)該有智慧路口的概念，路口對(duì)整個(gè)交通管控系統(tǒng)而言，是最重要的節(jié)點(diǎn)，也是體現(xiàn)交通信號(hào)控制系統(tǒng)能力、交通管理水平的重要場(chǎng)景。2017年的11月，智慧交通微信公眾號(hào)正式提出智慧路口概念，對(duì)?？低暋⒐ご蠼煌ǖ绕髽I(yè)的觀點(diǎn)和探索進(jìn)行報(bào)道，2018年智能交通十大預(yù)測(cè)之一就是2018年是否有智慧路口的設(shè)備、系統(tǒng)原型出現(xiàn)。

到現(xiàn)在，已有電科智能、華為、高新興、寶康電子、大華等推出了與智慧路口有關(guān)的設(shè)備和系統(tǒng)。盡管方向各企業(yè)從各自角度出發(fā)，對(duì)智慧路口的理解不一，推出的產(chǎn)品獲得系統(tǒng)也不太一樣，但總的思路卻是相似的。智慧路口的未來(lái)一定是光明的，雖然一些新的技術(shù)應(yīng)用仍有不確定，但方向一定是如此，所謂分久必合，在集成指揮層面如此，在路口這個(gè)節(jié)點(diǎn)，也是如此。

今天我們邀請(qǐng)到4家企業(yè)，來(lái)看看他們對(duì)于智慧路口概念的理解，以及基于這些理解所研發(fā)、應(yīng)用的設(shè)備和系統(tǒng)，最后就是他們?nèi)绾慰粗腔勐房诘奈磥?lái)發(fā)展與應(yīng)用。

智能交通這些年來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是前端操作傻瓜化，后端架構(gòu)層級(jí)化、協(xié)同化，對(duì)于路口這個(gè)簡(jiǎn)單卻又非常復(fù)雜的斷面節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，以往并沒(méi)有什么集成化的發(fā)展考慮，所以才有了阿里王堅(jiān)博士那句“世界上最遙遠(yuǎn)的距離是信號(hào)燈與監(jiān)控探頭”的名言，隨著前端設(shè)備和邊緣計(jì)算設(shè)備的算力極大提升，以及4G、5G等通信能力的極大提升，這種集成化也就從設(shè)想慢慢變成了現(xiàn)實(shí)。

傳統(tǒng)路口的交管設(shè)備無(wú)非就幾種，信號(hào)、監(jiān)控及執(zhí)法、誘導(dǎo)、檢測(cè)設(shè)備，但這幾年的變化是，需要檢測(cè)的行為越來(lái)越多，需要采集的流量和特征數(shù)據(jù)越來(lái)越多，需要處理的數(shù)據(jù)也越來(lái)越多，簡(jiǎn)而言之就是智能化需求越來(lái)越高。

那么智慧路口到底如何智慧？

電科智能是業(yè)內(nèi)最早一批將智慧路口從概念變成看得見(jiàn)摸得著的設(shè)備和系統(tǒng)的，其智能交通事業(yè)部產(chǎn)品研發(fā)部部長(zhǎng)趙益認(rèn)為：智慧路口就是通過(guò)路側(cè)賦能，讓數(shù)據(jù)、算法和算力這三大要素靠近外場(chǎng)道路和終端用戶，實(shí)現(xiàn)路口本地?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理和及時(shí)反饋，最終實(shí)現(xiàn)外場(chǎng)道路的全息感知、萬(wàn)物互聯(lián)和路口自我智能管控。

寶康電子的總工程師管青則認(rèn)為，智慧路口中的智慧是分層次，并沒(méi)有一定的定式?，F(xiàn)在，信號(hào)機(jī)和電子警察已經(jīng)是標(biāo)配，信號(hào)機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛進(jìn)行時(shí)空分離，電子警察實(shí)現(xiàn)了對(duì)路口多種交通違法現(xiàn)象的全天候監(jiān)管，在此基礎(chǔ)上所疊加的新功能新技術(shù)，基本都能套上智慧的概念，可以是信號(hào)配時(shí)的優(yōu)化，流量精準(zhǔn)分析、行人過(guò)街的監(jiān)管，行人、非機(jī)動(dòng)車的監(jiān)測(cè)、渠化優(yōu)化、發(fā)光道釘，盲區(qū)預(yù)警，VR展示，甚至是在前端對(duì)各種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)匯聚與整合等。寶康電子認(rèn)為，對(duì)“智慧”與否的考量，更多的還是從管理者的實(shí)戰(zhàn)效果出發(fā)，能否幫助交通管理者從大量的路口中快速發(fā)現(xiàn)問(wèn)題路口（諸如渠化問(wèn)題、配時(shí)的設(shè)置問(wèn)題、違法的問(wèn)題、出現(xiàn)溢出或堵死的路口等）、能否幫助管理者找出路口的規(guī)律，實(shí)現(xiàn)信號(hào)配時(shí)與機(jī)動(dòng)車流、非機(jī)動(dòng)車流的自動(dòng)匹配，優(yōu)化完的結(jié)果有沒(méi)有幫助路口擁堵的改善，是否降低了路口的事故率等等，至于實(shí)現(xiàn)的方式，套用現(xiàn)在比較流行的“云邊端”模式，可以是在“邊”這個(gè)層級(jí)實(shí)現(xiàn)，也可以是在“云”這個(gè)層級(jí)實(shí)現(xiàn)，寶康的技術(shù)路線中是在“云”端實(shí)現(xiàn)的。

高新興集團(tuán)平安城市與智能交通事業(yè)群副總經(jīng)理李大成對(duì)智慧路口的理解與管青博士的看法有些相近，同樣是強(qiáng)調(diào)實(shí)戰(zhàn)效果，但高新興有一個(gè)其他企業(yè)沒(méi)有的優(yōu)勢(shì)，也就是AR的交通應(yīng)用。

在高新興看來(lái)，路口是交通元素中一個(gè)極具想象力和生命力的元素和環(huán)境，因此高新興也給“智慧路口”賦予一些有“生命感”的概念，就是獲取、付出和給予 。

如何理解？高新興認(rèn)為，首先智慧路口要試著“獲取”對(duì)路口的了解和信任，不同于簡(jiǎn)單的設(shè)備感知，而是要通過(guò)更加多維度的認(rèn)知，從路口的規(guī)劃、路口的周邊環(huán)境再到路口的信息化設(shè)施、管控現(xiàn)狀、交通事件感知去了解路口的生命特征是如何演進(jìn)的。

其次就是“付出”，當(dāng)路口的生命特征和數(shù)據(jù)反饋給到管理系統(tǒng)，應(yīng)該做什么樣的努力？計(jì)算肯定是必不可少的，不管是通過(guò)邊緣還是中心計(jì)算，通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘還是人工智能，要對(duì)路口的價(jià)值進(jìn)行智慧的提升，比如進(jìn)行路口流量的精細(xì)化分類與監(jiān)測(cè)，進(jìn)行路口交通事件的深度刻畫(huà)與研判等等，除計(jì)算以外，也要有能力進(jìn)行“物聯(lián)”，利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將人車路環(huán)境形成一個(gè)有機(jī)的整體，讓路口變得更顯鮮活。

最后就是“給與”，“智慧路口”最終是為誰(shuí)服務(wù)的？它不能僅僅只是某個(gè)設(shè)備性能的提升或者說(shuō)是某個(gè)算法檢測(cè)精度的提高，“智慧路口”必須賦能給管理者，甚至普惠到出行者才能真正發(fā)揮它的價(jià)值。比如利用AR技術(shù)將路口的人車路環(huán)境極其直觀的方式呈現(xiàn)給交通管理者，使得交通管理者對(duì)路口的管理變得更加的高效，利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)逐漸打通各種V2X應(yīng)用，保障交通安全，提升交通效率，讓出行變得更安全更美好更智慧。

落實(shí)到產(chǎn)品和系統(tǒng)層面，智慧路口又該如何呈現(xiàn)？ITS114遍覽各地招投標(biāo)信息，到目前為止，只有最近上海市金山區(qū)有明確的智慧路口項(xiàng)目招標(biāo)，標(biāo)的為3600萬(wàn)，電科智能能否近水樓臺(tái)？

電科智能是其中唯一提供了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖的企業(yè)，從側(cè)面說(shuō)明了電科智能在智慧路口產(chǎn)品上的用心頗深，也相對(duì)較為成熟。

電科智能智慧路口“端邊云”三層架構(gòu)示意圖

當(dāng)然，就像我們此前論述一樣，智慧路口的思路應(yīng)該是大同小異。寶康電子管青博士認(rèn)為，從功能上來(lái)講，一個(gè)智慧路口應(yīng)該需要做到以下功能：遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)跟蹤車輛軌跡，動(dòng)態(tài)測(cè)算車輛到達(dá)路口時(shí)間，并結(jié)合上下游路口交通態(tài)勢(shì)動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)控制放行；給予特殊車輛信號(hào)優(yōu)先放行策略；根據(jù)實(shí)時(shí)采集到的人、車、路、環(huán)境數(shù)據(jù)信息進(jìn)行專家系統(tǒng)融合分析，結(jié)合深度學(xué)習(xí)給出推薦策略等。

現(xiàn)階段，智慧路口的設(shè)備與系統(tǒng)都由那些部分組成？能夠提供什么功能？

電科智能的描述最為清晰和完整，看起來(lái)是從PPT上直接復(fù)制而來(lái)：

智慧路口是通過(guò)“云邊端”協(xié)同，構(gòu)建“分布+集中”的雙驅(qū)模式驅(qū)動(dòng)交通泛感知、互聯(lián)互通能力的成型和各類智能管控應(yīng)用的有效運(yùn)行，系統(tǒng)主要功能如下：

路口全息感知：構(gòu)建前端泛感知體系，進(jìn)行人、車、路、設(shè)、環(huán)等多維度、多來(lái)源、全要素的信息感知，為交管部門(mén)提供突發(fā)交通事件信息，滿足交管部門(mén)對(duì)突發(fā)事件的確認(rèn)和觀察、對(duì)交通狀態(tài)的巡視和主動(dòng)發(fā)現(xiàn)交通問(wèn)題的需要。

信號(hào)控制優(yōu)化：充分結(jié)合邊緣計(jì)算和云計(jì)算的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，在路口層面建立車道級(jí)、進(jìn)口級(jí)和路口級(jí)的實(shí)時(shí)分析和預(yù)警模型，自動(dòng)生成并執(zhí)行信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案。而中心層面則基于區(qū)域的宏觀交通OD數(shù)據(jù)進(jìn)行交通流的平行仿真和區(qū)域協(xié)同管控，實(shí)現(xiàn)計(jì)算無(wú)處不在、管控相輔相成。

路口秩序管控：充分利用端邊AI計(jì)算能力和模型能力，對(duì)城市道路交叉口的機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人三類交通參與者在路口的通行秩序進(jìn)行智能監(jiān)管。在云端通過(guò)和人口庫(kù)、車輛庫(kù)比對(duì)分析，對(duì)車輛和行人進(jìn)行源頭管理，同時(shí)對(duì)違法行為的時(shí)間和空間特征進(jìn)行挖掘，提升對(duì)重點(diǎn)路口、重點(diǎn)對(duì)象和重點(diǎn)違法行為的打擊能力，規(guī)范交通參與秩序，提升道路交通文明。

設(shè)備運(yùn)維管理：實(shí)現(xiàn)資源集成管理、庫(kù)存跟蹤管理和流程精細(xì)管理，同時(shí)通過(guò)海量數(shù)據(jù)挖掘，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)質(zhì)量智能感知和故障過(guò)濾、跟蹤追溯，為交管部門(mén)提供現(xiàn)代化、信息化的智能設(shè)施設(shè)備管理手段。

李大成則繼續(xù)從獲取、付出、給予三個(gè)維度出發(fā)來(lái)闡述自家的產(chǎn)品。在“獲取”上，高新興同高德地圖合作推出慧行衛(wèi)士安全預(yù)警燈（智慧錐桶），可以將交通事故、占路施工、交通管制等秒級(jí)推送至交警平臺(tái)和導(dǎo)航地圖。此外在2019中國(guó)道路交通安全產(chǎn)品博覽會(huì)上發(fā)布了智能道路一體化設(shè)備，通過(guò)信號(hào)、雷達(dá)和其他路口感知設(shè)備和RSU及邊緣計(jì)算單元mec的構(gòu)建，實(shí)時(shí)對(duì)路口的交通元素進(jìn)行全面刻畫(huà)。與電科智能的全息感知是一致的。在“付出”上，，利用交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)路口交通信息、交通事件、V2X應(yīng)用進(jìn)行深度處理和分析，最后，通過(guò)高新興交通監(jiān)測(cè)AR實(shí)景指揮系統(tǒng)和V2X云控平臺(tái)“給與”智慧路口最直觀和全面的交通應(yīng)用。

寶康電子的智慧路口則偏重于后端計(jì)算與協(xié)同。管青博士表示，寶康電子目前是以軟硬一體化的大數(shù)據(jù)服務(wù)器為主，立足于充分利用前端已經(jīng)建設(shè)的電警及卡口設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、以及信號(hào)機(jī)設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)對(duì)路口的“六維管理”，即交通警情、信號(hào)優(yōu)化與評(píng)價(jià)、流量規(guī)律、違法情況、擁堵情況等，其他針對(duì)渠化、非機(jī)動(dòng)車和行人管理的功能正在逐步實(shí)現(xiàn)，核心的技術(shù)應(yīng)該還是大數(shù)據(jù)所提供的算力以及寶康根據(jù)多年積累的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)所研發(fā)的交通優(yōu)化算法。

蘇州科達(dá)智慧城市事業(yè)部饒幸運(yùn)認(rèn)為一個(gè)智慧路口至少應(yīng)該包括：信號(hào)控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、信息處理分析及決策系統(tǒng)。蘇州科達(dá)在設(shè)備方面有專長(zhǎng)，一直以來(lái)致力于智能交通設(shè)備的細(xì)節(jié)完善和創(chuàng)新研發(fā)，推出了多合一電警以及智能斑馬線等。

那么智慧路口的核心技術(shù)是什么？

各家從各自的優(yōu)勢(shì)出發(fā)，或許有不同的點(diǎn)，但我們以電科智能的總結(jié)來(lái)總結(jié)，也許其他家不會(huì)同意以下全部，但一定會(huì)認(rèn)同其中一條或者幾條：

以視頻資源為核心的全息AI感知技術(shù)；

基于邊緣計(jì)算的數(shù)據(jù)可靠性治理技術(shù)；

自組織網(wǎng)絡(luò)通信和應(yīng)用信息交互技術(shù)；

基于場(chǎng)景的智能管控和聯(lián)動(dòng)干預(yù)技術(shù)。

一個(gè)概念的產(chǎn)生與持續(xù)，既有現(xiàn)實(shí)存在的需求，也有技術(shù)上的支撐。

智慧路口概念能夠?qū)崿F(xiàn)的先決技術(shù)條件是什么？從上一章節(jié)的核心技術(shù)來(lái)看，感知技術(shù)、算力、通信技術(shù)一定是前提，對(duì)應(yīng)的是視頻檢測(cè)、V2X、芯片、5G，至于管控和聯(lián)動(dòng)干預(yù)，對(duì)應(yīng)的則應(yīng)該是業(yè)務(wù)協(xié)同，應(yīng)該是以大數(shù)據(jù)處理為基礎(chǔ)，其他技術(shù)為配合，是一個(gè)協(xié)同的系統(tǒng)。

趙益與ITS114的看法有些相近，算力第一位。但并不是說(shuō)邊緣計(jì)算能力高于路口感知、算法模型和基礎(chǔ)設(shè)施等要素，是分別扮演一個(gè)系統(tǒng)的不同角色，但之所以會(huì)有智慧路口概念的出現(xiàn)或者應(yīng)用落地，主要是這些年芯片能力的不斷提升，高性能、低功耗的芯片促使了智慧路口產(chǎn)品落地，而感知能力的成熟、日益凸顯的交通問(wèn)題和管控訴求都是智慧路口孵化的前置條件，電科智能結(jié)合多年系統(tǒng)集成的業(yè)務(wù)理解和建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)了守衛(wèi)者（Guardian）系列的邊緣計(jì)算產(chǎn)品，來(lái)構(gòu)建“云邊端”協(xié)同體系，打造智慧路口新格局。

其余三位嘉賓都認(rèn)為多個(gè)技術(shù)不可偏廢，智慧路口是一個(gè)系統(tǒng)工程。

管青博士認(rèn)為，智慧路口的實(shí)現(xiàn)不是單一的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)的，目前最重要的還是感知檢測(cè)能力，尤其是檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性上，要實(shí)現(xiàn)全天候、高精度、全量、成本相對(duì)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)行檢測(cè)，還存在一定的困難，尤其是在用戶提出復(fù)用路口已建設(shè)設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)候，傳統(tǒng)的電警卡口從違法抓拍角度所能達(dá)到的數(shù)據(jù)精度用到信號(hào)配時(shí)上，就容易產(chǎn)生比較大的影響。一旦數(shù)據(jù)不準(zhǔn)，也容易導(dǎo)致用戶對(duì)“智慧”產(chǎn)生質(zhì)疑，所以個(gè)人認(rèn)為，智慧路口或者城市大腦這種“數(shù)字化交通管理”的發(fā)展，還要一個(gè)技術(shù)以外的先決條件，就是用戶的期望值與各廠商的市場(chǎng)營(yíng)銷宣傳要平衡。從技術(shù)本身來(lái)說(shuō)，“智慧”本身是逐步發(fā)展的，現(xiàn)階段是通過(guò)分析路口的數(shù)據(jù)幫助管理者發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，讓信號(hào)配時(shí)能夠“活”起來(lái)，一定程度上的緩堵，將路口以往某些需要人來(lái)管的事情變成靠機(jī)器來(lái)管（比如人行過(guò)街監(jiān)管）等等。但如果管理者對(duì)“智慧”的實(shí)際效果期望過(guò)高或者各廠商對(duì)“智慧”的宣傳過(guò)度，一旦實(shí)際效果與期望值產(chǎn)生了偏差，就很容易失去對(duì)未來(lái)發(fā)展的信心。

饒幸運(yùn)表示，智慧路口能夠支撐為智慧交管賦能，離不開(kāi)綜合技術(shù)的融合。智慧路口要真正做到交通信控以“人”為本，根據(jù)完善的道路交通基礎(chǔ)設(shè)施，來(lái)檢測(cè)人、車、路、環(huán)境等交通重要參數(shù)。同時(shí)更需要深度學(xué)習(xí)的算法，將多源數(shù)據(jù)，通過(guò)算法模型，切實(shí)給出保障路口交通安全，提高路口通行效率的決策。

李大成強(qiáng)調(diào)，智慧路口是多項(xiàng)技術(shù)共同發(fā)展催化的結(jié)果，交通設(shè)施的逐漸完善還是感知檢測(cè)能力、邊緣計(jì)算能力的提升，缺一不可，任何一種能力的缺失都無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)有意義和實(shí)戰(zhàn)價(jià)值的“智慧路口”。

那么現(xiàn)有的交叉口道路基礎(chǔ)設(shè)施，交通管控設(shè)施，已經(jīng)具備了支撐實(shí)施智慧路口的條件？

同樣，不同的觀點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)路徑，對(duì)這一問(wèn)題有不同的理解。現(xiàn)階段，電警卡口等依然是最重要的感知設(shè)備，多家的方案中，視頻設(shè)備依然占據(jù)重要的位置，甚至是核心，不斷提升的算力來(lái)提升其數(shù)據(jù)采集和分析的能力，為信號(hào)、誘導(dǎo)、緝查等功能提供支持。

寶康電子的思路即是如此。管青博士認(rèn)為路口安裝實(shí)施了具備檢測(cè)率較高的電子警察以及聯(lián)網(wǎng)信號(hào)機(jī)及信控平臺(tái)（通信協(xié)議符合GA/T 1049.2），就可以實(shí)現(xiàn)比較基礎(chǔ)的智慧功能。對(duì)于道路的規(guī)劃設(shè)計(jì)而言，考慮智慧路口實(shí)施更多的設(shè)備的布設(shè)位置上，受影響的主要是桿件、供電、網(wǎng)絡(luò)等環(huán)節(jié)上。

電科智能則是以信號(hào)機(jī)為核心。趙益表示，智慧路口的實(shí)施要針對(duì)不同的路口和管控層級(jí)來(lái)確定基礎(chǔ)支撐環(huán)境，電科智能自2018年開(kāi)始推行的智慧路口項(xiàng)目中對(duì)于外場(chǎng)的建設(shè)編寫(xiě)了一套標(biāo)準(zhǔn)方案，現(xiàn)階段以信號(hào)控制器為核心，進(jìn)行感知設(shè)備的布點(diǎn)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行人、車輛、道路、設(shè)備和環(huán)境的全息感知，為智慧路口的模型應(yīng)用和管控決策提供豐富的數(shù)據(jù)支撐環(huán)境。

李大成強(qiáng)調(diào)，路口的智慧化設(shè)施將與標(biāo)識(shí)標(biāo)牌一樣，都是路口的基礎(chǔ)設(shè)施。智慧路口是在交叉口基礎(chǔ)環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施的基礎(chǔ)上，通過(guò)智慧應(yīng)用系統(tǒng)的賦能，提升交叉口管控手段、組織優(yōu)化的成效，發(fā)揮基礎(chǔ)環(huán)境的最高效率。從安全管控方面來(lái)說(shuō)，智慧路口將對(duì)路口中的人、車進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)管每個(gè)對(duì)象的交通合法性，提升交通執(zhí)法力度與精細(xì)度。從保障通暢的方面，也是通過(guò)統(tǒng)籌各對(duì)象的運(yùn)行需求，在云端的策略指導(dǎo)下，利用邊緣計(jì)算使路權(quán)分配最優(yōu)化，將運(yùn)行效率推向極致。在事件處置上，得益于人工智能的加持，誘發(fā)事故、擁堵的因素均可及時(shí)調(diào)控，盡量將交通事件遏制在萌芽階段。

饒幸運(yùn)表示，智慧路口通過(guò)路口數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)，獲取路口交通態(tài)勢(shì)。人、車、路、交通環(huán)境是交通管控研究對(duì)象，是研究路口交通運(yùn)行狀況基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。交通管控本身必須以“人”為本，目前國(guó)內(nèi)各大廠家基本都是以車輛檢測(cè)為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前車流量，實(shí)時(shí)調(diào)整信號(hào)燈時(shí)間，讓車輛快速通過(guò)路口。如國(guó)際最主流的SCOOT、SCATS，都是基于車輛檢測(cè)的一個(gè)機(jī)動(dòng)車的優(yōu)化算法?，F(xiàn)有道路很多信號(hào)控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)都是相互獨(dú)立的，需要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施，補(bǔ)齊智慧路口支撐設(shè)備。在新建道路交叉口規(guī)劃設(shè)計(jì)建設(shè)中，需結(jié)合實(shí)際路況和業(yè)主真實(shí)需求，提供相應(yīng)設(shè)備支撐對(duì)應(yīng)的智慧路口控制策略。

他補(bǔ)充道，智慧路口理念是從人、車、路、環(huán)境四者數(shù)據(jù)感知出發(fā)。這些感知最終需要與信控系統(tǒng)結(jié)合，合理調(diào)整信控方案配時(shí)，保障行人安全過(guò)街，實(shí)現(xiàn)人、車、路統(tǒng)一協(xié)調(diào)，達(dá)到道路通行效率最大化。

很顯然，大家普遍認(rèn)為實(shí)施智慧路口的技術(shù)和環(huán)境條件已經(jīng)基本具備。

此外，近兩年來(lái)，交管領(lǐng)域在路口方面的折騰、創(chuàng)新很多，行人闖紅燈抓拍及人臉識(shí)別、不禮讓行人抓拍、智能斑馬線、行人信號(hào)燈的智能化、行人過(guò)街指示燈、死亡盲區(qū)預(yù)警等等，豐富了智慧路口的外延和內(nèi)涵，但這些也會(huì)成為智慧路口的標(biāo)配嗎？

看起來(lái)，大家都不認(rèn)同這個(gè)觀點(diǎn)。管青博士認(rèn)為，這些產(chǎn)品或者技術(shù)應(yīng)該說(shuō)對(duì)路口的行人管理起到了一定的作用，但由于成本、質(zhì)量或者精度的問(wèn)題，目前還是以試點(diǎn)居多，費(fèi)效比還有進(jìn)一步的提升空間。他認(rèn)為智慧路口中除了對(duì)機(jī)動(dòng)車及信控的管理外，通過(guò)科技手段加強(qiáng)對(duì)非機(jī)動(dòng)車和行人的管理一定會(huì)成為智慧路口的標(biāo)配功能，傳統(tǒng)的標(biāo)配“電警+信號(hào)”的模式可能會(huì)發(fā)生改變，雷達(dá)和行人闖紅燈監(jiān)管會(huì)在路口得到更多的使用。

趙益則強(qiáng)調(diào)，場(chǎng)景應(yīng)用沒(méi)有標(biāo)配，而是按需購(gòu)買，但5G、視頻AI技術(shù)有可能成為技術(shù)標(biāo)配。

李大成則再次點(diǎn)出高新興在車聯(lián)網(wǎng)方向的優(yōu)勢(shì)，他認(rèn)為，隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展進(jìn)程的推進(jìn)，智慧路口的功能模塊將不斷豐富與提升，并且各個(gè)模塊將以高度集約化的形式出現(xiàn)。（本文原載于智慧交通雜志8-9月雙刊）

因?yàn)槲恼缕?，先為大家呈現(xiàn)上半篇，智慧路口，如何智慧？（下）將在近期推送給大家。