定位導(dǎo)航、授時(shí)、短報(bào)文“撐起”北斗應(yīng)用

圖為加裝有北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的拖拉機(jī)在無(wú)人駕駛狀態(tài)下播種。

作為其中一項(xiàng)重要功能，北斗的授時(shí)功能為電網(wǎng)提供了精確的時(shí)間。

漁業(yè)是短報(bào)文應(yīng)用的重要領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)有7萬(wàn)余艘漁船和執(zhí)法船安裝北斗終端。

 ■北斗“啟航” 今年的全國(guó)兩會(huì)“委員通道”上，全國(guó)政協(xié)委員、中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師楊長(zhǎng)風(fēng)介紹，北斗全球系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星計(jì)劃于6月?lián)駲C(jī)發(fā)射，屆時(shí)北斗全球星座部署將圓滿完成。 去年年底的國(guó)新辦發(fā)布會(huì)上，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)言人冉承其曾透露，北斗系統(tǒng)服務(wù)覆蓋200余個(gè)國(guó)家和地區(qū)，用戶突破1億，日服務(wù)達(dá)2億次…… “未來(lái)北斗將無(wú)所不在，小到兒童的定位手表，大到航母……所有需要定位、導(dǎo)航、授時(shí)的場(chǎng)景，都會(huì)出現(xiàn)北斗?！蹦暇┖娇蘸教齑髮W(xué)航天學(xué)院微小衛(wèi)星中心教授康國(guó)華如是說(shuō)。 此外，據(jù)新華社消息，日前西安衛(wèi)星測(cè)控中心已經(jīng)完成29顆已入網(wǎng)工作的北斗三號(hào)衛(wèi)星星間鏈路測(cè)試工作，確保全球組網(wǎng)如期完成。 定位和導(dǎo)航 高精度信號(hào)已公開(kāi)發(fā)布 提及北斗的功能，“定位導(dǎo)航”經(jīng)常并提。但二者的概念其實(shí)并不相同。 康國(guó)華告訴記者，定位是導(dǎo)航的基礎(chǔ)，導(dǎo)航是定位的應(yīng)用；定位是“告訴你在哪”，導(dǎo)航是“告訴你如何從現(xiàn)在所處的位置，去你想要去的地方”。 中科院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院研究員陳宏宇則表示，“簡(jiǎn)單說(shuō)，導(dǎo)航需要定位后，再結(jié)合地圖和算法來(lái)規(guī)劃到達(dá)目的地的路線?！?以定位為例，大型基建工程，例如高鐵、大橋、機(jī)場(chǎng)的建設(shè)，以及后期的變形監(jiān)測(cè)等，都需要衛(wèi)星定位。 例如，橋梁建成后，由于行車荷載、風(fēng)力、溫度、自然災(zāi)害等外界因素，以及混凝土收縮徐變、老化碳化、鋼筋松弛銹蝕、墩臺(tái)基礎(chǔ)沉降等內(nèi)在因素的影響，不可避免地將產(chǎn)生幾何變化、內(nèi)力變化和索力變化等各種效應(yīng)。如果這些變化過(guò)大，超過(guò)了橋梁能夠承受的安全范圍，將會(huì)產(chǎn)生災(zāi)難性的后果。為了確保橋梁運(yùn)營(yíng)安全，必須對(duì)橋梁的變形狀況長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)這種長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。一旦變形量指標(biāo)超標(biāo)，可馬上發(fā)出警報(bào)。 精度能夠達(dá)到多少？根據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室去年12月公開(kāi)發(fā)布的《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展報(bào)告（4.0版）》，在全球范圍內(nèi)，北斗的定位精度達(dá)到水平10米、高程10米；測(cè)速精度為0.2米每秒。亞太地區(qū)，定位精度水平5米、高程5米（以上均為95%置信度）。實(shí)測(cè)結(jié)果表明，北斗系統(tǒng)服務(wù)能力全面達(dá)到并優(yōu)于上述指標(biāo)。 這還不是北斗的最高精度。不同應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合星基增強(qiáng)服務(wù)、精密單點(diǎn)定位服務(wù)等，北斗的精度將會(huì)更高：冉承其在去年年底的國(guó)新辦發(fā)布會(huì)上就表示，精密單點(diǎn)定位服務(wù)，將為中國(guó)及周邊地區(qū)提供動(dòng)態(tài)分米級(jí)，靜態(tài)厘米級(jí)的高精度定位服務(wù)，滿足國(guó)土測(cè)繪、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域用戶高精度服務(wù)需求。 此外，冉承其還曾表示，北斗在地基增強(qiáng)服務(wù)方面，結(jié)合交通、測(cè)繪、地震、氣象、國(guó)土等行業(yè)監(jiān)測(cè)站網(wǎng)資源，已建成2000多個(gè)基準(zhǔn)站，提供實(shí)時(shí)米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)等增強(qiáng)定位精度服務(wù)；已經(jīng)在國(guó)土測(cè)繪、形變監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、車道級(jí)導(dǎo)航等應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)始規(guī)?；瘧?yīng)用?！按蠹蚁胂?，厘米級(jí)和毫米級(jí)的高精度服務(wù)，會(huì)帶來(lái)定位應(yīng)用方面多大的變化，比如說(shuō)車道級(jí)導(dǎo)航，甚至樓房的形變監(jiān)測(cè)等方面都會(huì)有很好的應(yīng)用。” 　　授時(shí) 從電網(wǎng)到股市，北斗能提供“納秒級(jí)時(shí)鐘” 北斗的定位、導(dǎo)航功能，我們?cè)谏钪心軌蛑苯咏佑|。但北斗遠(yuǎn)不止于此。例如，北斗的“授時(shí)”功能就是非常重要的“幕后英雄”。 “授時(shí)，就是給出準(zhǔn)確的時(shí)間，對(duì)一些儀器設(shè)備來(lái)說(shuō)就是進(jìn)行時(shí)間的校準(zhǔn)。”康國(guó)華說(shuō)。 北斗如何提供授時(shí)？清華大學(xué)電機(jī)工程與應(yīng)用電子技術(shù)系教授謝小榮介紹，北斗衛(wèi)星上一般搭載3到4臺(tái)高精度（約0.3納秒級(jí)）原子鐘作為基準(zhǔn)時(shí)間源。衛(wèi)星播發(fā)的電文中含有軌道坐標(biāo)和衛(wèi)星時(shí)間，結(jié)合接收機(jī)的空間坐標(biāo)，通過(guò)求解方程組，就能夠?qū)崿F(xiàn)授時(shí)功能?！氨倍返氖跁r(shí)精度可達(dá)到10納秒級(jí)，這一精度與GPS相當(dāng)。”謝小榮說(shuō)。 康國(guó)華介紹，時(shí)間基準(zhǔn)是一個(gè)國(guó)家安全的保障，如高鐵、電網(wǎng)、股市、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信、跨海大橋和海底隧道建設(shè)等等，都需要時(shí)間同步?！翱梢哉f(shuō)，現(xiàn)代社會(huì)離開(kāi)統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn)是不可想象的。”康國(guó)華說(shuō)。 時(shí)間基準(zhǔn)有多重要？以電網(wǎng)為例，謝小榮給記者舉例：一條100公里的500千伏輸電線路，如果兩端電壓相量測(cè)量的時(shí)間基準(zhǔn)差0.1毫秒，就可能產(chǎn)生27萬(wàn)千瓦的功率差異，相當(dāng)于30多萬(wàn)戶城鎮(zhèn)三口之家的平均用電；電力系統(tǒng)故障分析時(shí)，要求變電站時(shí)間同步精度優(yōu)于1微秒，否則可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的故障原因分析結(jié)果。 謝小榮表示，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前已有上千套變電站時(shí)間同步裝置接收北斗授時(shí)信號(hào)；超過(guò)20%的電力通信頻率網(wǎng)接收北斗授頻信號(hào)；相關(guān)產(chǎn)業(yè)估計(jì)達(dá)到數(shù)百上千億元規(guī)模，并處于快速發(fā)展中。 　　短報(bào)文 北斗特色，用導(dǎo)航衛(wèi)星“發(fā)短信” “短報(bào)文”服務(wù)是國(guó)外其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)均不具備的，堪稱北斗特色。 簡(jiǎn)單地說(shuō)，GPS等系統(tǒng)對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，只能接收衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，但無(wú)法向衛(wèi)星發(fā)信息。而北斗的短報(bào)文功能可以實(shí)現(xiàn)雙向通信，以類似于手機(jī)短信的形式，只要在服務(wù)范圍，就能夠?qū)ⅰ岸绦拧卑l(fā)到衛(wèi)星上。 “最初的北斗一號(hào)僅對(duì)短報(bào)文系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證，二號(hào)、三號(hào)則分別實(shí)現(xiàn)區(qū)域和全球短報(bào)文服務(wù)?！标惡暧畋硎?。顧名思義，所謂區(qū)域短報(bào)文，就是服務(wù)中國(guó)及周邊地區(qū)（東經(jīng)75°至135°，北緯10°至55°），而全球短報(bào)文服務(wù)則是向全球提供服務(wù)。 在手機(jī)短信都使用越來(lái)越少的今天，為什么北斗的短報(bào)文功能被如此看重？ 顯然，短報(bào)文服務(wù)并不是面向城市普通用戶“上網(wǎng)聊天”的。它主要面向普通移動(dòng)通信信號(hào)不能覆蓋的地區(qū)（如無(wú)人區(qū)，荒漠，海洋，極地等）或通信基站遭受破壞的情況（如地震，洪水，臺(tái)風(fēng)等）。 在這些情況下，裝有北斗短報(bào)文模塊的北斗終端，就可以通過(guò)短報(bào)文進(jìn)行緊急通訊，不僅能讓用戶知道自己“在哪兒”，也能告訴別人“發(fā)生了什么”。 漁業(yè)是北斗短報(bào)文應(yīng)用的重要領(lǐng)域。在沒(méi)有移動(dòng)通信信號(hào)的海域，使用北斗系統(tǒng)短報(bào)文功能，漁民能夠通過(guò)北斗終端向家人報(bào)平安，有力保障了漁民生命安全、國(guó)家海洋經(jīng)濟(jì)安全、海洋資源保護(hù)和海上主權(quán)維護(hù)。2019年的中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)上，冉承其提到，全國(guó)7萬(wàn)余艘漁船和執(zhí)法船安裝北斗終端，累計(jì)救助1萬(wàn)余人。 另外，林業(yè)巡防、災(zāi)情通信，乃至電力等需要信息回傳的領(lǐng)域，都是短報(bào)文應(yīng)用的場(chǎng)景。 值得一提的是，在北斗二號(hào)時(shí)期，已經(jīng)有相當(dāng)成熟的民用短報(bào)文產(chǎn)品出現(xiàn)。據(jù)記者了解，目前市面上，幾千元即可購(gòu)入短報(bào)文終端，每條短報(bào)文信息服務(wù)費(fèi)幾角錢左右，更有“包年包月”等套餐。相對(duì)于昂貴的衛(wèi)星電話，短報(bào)文服務(wù)費(fèi)用較低，在“驢友”群體中，短報(bào)文相關(guān)產(chǎn)品有普及的趨勢(shì)。