北斗導航：安全 穩(wěn)定 高精度

          2020年6月23日9時43分，北斗三號第三十顆衛(wèi)星乘著長征三號乙運載火箭從西昌發(fā)射場發(fā)射升空。經(jīng)過1541秒的飛行，衛(wèi)星與火箭分秒不差地準時分離。從火箭監(jiān)視相機傳回的圖像顯示在大屏幕上：衛(wèi)星收攏的太陽翼徐徐展開，金光閃耀，如鯤鵬展翅，翱翔在距地面200多公里的太空中，睥睨蒼茫大海，掠過悠悠白云，飛向距地面3.6萬公里的天空。這個炫麗的畫面通過電視直播清晰地呈現(xiàn)在全世界觀眾面前。

          火箭發(fā)射成功，星箭順利分離，衛(wèi)星太陽翼展開到位，這些僅是衛(wèi)星邁入空間的第一步。這顆地球同步軌道（GEO）衛(wèi)星，將通過自身發(fā)動機把近地點推高至3.6萬公里，并將與赤道面的傾角從28.5度壓到0度，并最終停留在東經(jīng)110.5度的赤道上空，保持從地球看上去固定不動。這顆衛(wèi)星受到如此矚目，因其是組成北斗三號衛(wèi)星星座全部30顆衛(wèi)星的收官之星，也是其中3顆地球同步軌道衛(wèi)星的收官之星。它的發(fā)射成功使北斗三號星座組網(wǎng)任務畫上圓滿句號。 

          2020年7月31日，習近平總書記在人民大會堂鄭重宣布：“北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)正式開通！”這次開通儀式具有重大里程碑意義。 

          推進自主研發(fā) 

          實現(xiàn)多項技術(shù)創(chuàng)新突破 

          在此之前，2019年11月完成了北斗三號3顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星的收官發(fā)射，星下點軌跡始終走在以東經(jīng)118度為中心的一個大8字上，為亞太地區(qū)服務奔走南北；12月完成北斗三號24顆中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星的收官發(fā)射，星下點軌跡似遍歷南北55度范圍的波浪線，為全球服務東奔西忙。 

          由三種不同軌道組成星座是北斗的獨特設(shè)計，是繼承與發(fā)展相結(jié)合、區(qū)域服務與全球服務重點不同的設(shè)計體現(xiàn)，也是中國衛(wèi)星導航自主創(chuàng)新、一路披荊斬棘發(fā)展歷程的結(jié)晶。上世紀70年代，我們就夢想建立自己的“燈塔”衛(wèi)星導航系統(tǒng)。結(jié)合當時國內(nèi)經(jīng)濟技術(shù)條件，我國科學家創(chuàng)新性地提出雙星定位的構(gòu)想。1994年，啟動實施北斗一號工程，服務我國及周邊地區(qū)，并于2000年12月完成系統(tǒng)建設(shè)，使我國成為繼美國、俄羅斯外，第三個擁有獨立衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家。隨后，北斗二號于2004年啟動建設(shè)，2012年全面建成5GEO+5IGSO+4MEO、服務亞太地區(qū)的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，為亞太地區(qū)提供導航授時服務。 

          2009年，啟動北斗三號的研制歷程，目標是實現(xiàn)全球?qū)Ш椒铡．敃r主要面臨幾大困難和挑戰(zhàn)。首先，北斗三號要與北斗二號平穩(wěn)銜接，在使用上需兼顧老用戶，因此北斗三號在設(shè)計上保留了部分北斗二號的信號。其次，北斗三號的服務將從區(qū)域邁向全球，這就需要我們在全球布設(shè)監(jiān)測和注入站。美國、俄羅斯和歐洲等國走的就是全球布站這條路。北斗如果也選用這種方案，不僅存在技術(shù)和經(jīng)濟問題，還有其他不確定的風險。因此，在系統(tǒng)頂層設(shè)計中，采用星間鏈路進行星間測距、授時和數(shù)據(jù)傳輸，并采用最為先進的Ka頻段相控陣天線技術(shù)，在提高傳輸速率的同時，確保測距精度優(yōu)于1厘米，使衛(wèi)星和衛(wèi)星之間、衛(wèi)星和地面站之間成為互相連通的網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)一星通全網(wǎng)通——這是目前世界上在軌衛(wèi)星系統(tǒng)最先進的星間鏈路技術(shù)。 

          同時，要服務全球，就要和其它衛(wèi)星導航系統(tǒng)同臺競技，我們必須在性能和服務水平上做到世界一流。因此，我們在信號體制上進行創(chuàng)新性設(shè)計，同時對影響信號質(zhì)量性能的設(shè)備進行攻關(guān)，攻克了衛(wèi)星使用的高精度銣鐘、氫鐘、銫鐘等時頻技術(shù)，信號生成和播發(fā)設(shè)備性能已達到國際同類產(chǎn)品的先進水平，增加星鐘自主平穩(wěn)切換和信號完好性監(jiān)測等功能，保證信號連續(xù)性，極大地提高了導航服務可靠性，在局部上處于領(lǐng)先水平。此外，為確保我國衛(wèi)星上使用的產(chǎn)品都是自主可控的，通過發(fā)動國內(nèi)元器件、單機產(chǎn)品研制單位攻堅克難，使衛(wèi)星上產(chǎn)品全部由中國制造。 

          具備六大功能 

          提供高品質(zhì)全球?qū)Ш椒?nbsp;

          經(jīng)過北斗科研團隊的艱苦努力，北斗三號系統(tǒng)經(jīng)過十年的攻關(guān)、試驗和研制，終于攜六大服務功能展示在世人面前。

           一是全球?qū)Ш蕉ㄎ皇跁r服務。這是衛(wèi)星導航系統(tǒng)的核心功能，實測定位精度達到3米左右，授時精度達億分之一秒，居世界各衛(wèi)星導航系統(tǒng)前列；二是全球短報文通信服務，每次可發(fā)送560比特的信息，可包含40個漢字的內(nèi)容，每小時可提供30萬次服務；三是搭載國際搜救載荷，與其他系統(tǒng)聯(lián)合提供國際搜救服務；四是區(qū)域定位授時與報文通信服務，在即刻開機后快速定位，每次可發(fā)送1.4萬比特信息，可包含1000個漢字的內(nèi)容，每小時可提供1000萬次以上服務；五是區(qū)域星基增強服務（SBAS），定位精度達到1米左右，完好可用告警時間小于6秒；六是區(qū)域精密單點定位（PPP）服務，將定位精度提高到實時分米級，事后達到厘米級甚至毫米級的精度。 

          可以說，這每一項功能服務都飽含北斗的特色和中國的情懷。如今，高精度的全球定位和授時已廣泛應用在陸?？仗旌透餍懈鳂I(yè)，我國的飛機、船舶等在全球都有北斗衛(wèi)星的陪伴，我們在世界各個角落都有北斗信號導航。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)與國際上其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)兼容共用，為全世界用戶貢獻一份中國力量。短報文通信功能可用于報文、圖片、語音等數(shù)據(jù)傳輸服務，可作為海上和荒漠等移動信號難以覆蓋地區(qū)的通信和應急救援手段。比如我們的漁船可通過北斗定位與報文通信獲知海洋和氣象狀況、向家人報位置報平安，有危急狀況可及時發(fā)出求救信息。如今，報文通信服務走向全球，可對全球航空航海等專門用戶提供運行監(jiān)控和應急通信服務，我國大飛機等都在設(shè)計中加入了北斗短報文等應用，空管可隨時了解飛機位置和飛機狀況。星基增強服務也已在飛機航行和著陸中加以應用。精密單點定位服務，則應用于地質(zhì)地貌和水文監(jiān)測，可提前預報災情以保障人民生命和財產(chǎn)安全。此外，還應用于精密測繪、自動駕駛、建筑物變形監(jiān)測等，充分彰顯中國精度。 

          建設(shè)衛(wèi)星導航系統(tǒng)，為國防建設(shè)提供安全、可靠的應用保障，確保涉及國計民生的電力、金融、通信等基礎(chǔ)設(shè)施的導航信號安全。目前，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)已在國家安全和社會經(jīng)濟領(lǐng)域得到廣泛應用，推動了我國導航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。同時，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)作為我國一張亮麗的名片，已成為聯(lián)合國全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)核心供應商，為越來越多的國際組織所認可，服務全球100多個國家。 

          北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)已全面建成，將向全球提供安全可靠、連續(xù)穩(wěn)定的高精度導航定位與授時服務。未來，導航定位技術(shù)的國際競爭會更加激烈。北斗人將繼續(xù)發(fā)揚“自主創(chuàng)新、開放融合、萬眾一心、追求卓越”的新時代北斗精神，進一步提高系統(tǒng)的性能水平，不斷擴展服務范圍，向深空、水下、室內(nèi)延伸，進一步將導航和通信等融合，建設(shè)更加泛在、更加融合、更加智能的綜合導航定位授時體系，更好地服務全球，造福人類。 

        （作者為北斗三號衛(wèi)星系統(tǒng)總設(shè)計師）