交通運(yùn)輸部關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見

          為促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用，推動(dòng)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》深入實(shí)施，提出以下意見。

          一、總體要求

          以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，深入貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中、五中全會(huì)精神，堅(jiān)定不移貫徹新發(fā)展理念，充分發(fā)揮創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)在交通強(qiáng)國建設(shè)中的第一動(dòng)力作用，以關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)為支撐，以典型場景應(yīng)用示范為先導(dǎo)，以政策和標(biāo)準(zhǔn)為保障，堅(jiān)持鼓勵(lì)創(chuàng)新、多元發(fā)展、試點(diǎn)先行、確保安全的原則，加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在我國道路交通運(yùn)輸中發(fā)展應(yīng)用，全面提升交通運(yùn)輸現(xiàn)代化水平，更好滿足人民群眾多元化、高品質(zhì)出行需求，為加快建設(shè)交通強(qiáng)國提供支撐。

          二、發(fā)展目標(biāo)

          到2025年，自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進(jìn)展，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測試驗(yàn)證取得重要突破；出臺一批自動(dòng)駕駛方面的基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性標(biāo)準(zhǔn)；建成一批國家級自動(dòng)駕駛測試基地和先導(dǎo)應(yīng)用示范工程，在部分場景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地。

          三、主要任務(wù)

          （一）加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。

          1.加快關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。圍繞融合感知、車路信息交互、高精度時(shí)空服務(wù)、智能路側(cè)系統(tǒng)、智能計(jì)算平臺、網(wǎng)絡(luò)安全等自動(dòng)駕駛和基礎(chǔ)設(shè)施智能化關(guān)鍵技術(shù)及裝備，整合各類創(chuàng)新資源，組織開展科研攻關(guān)。

          2.完善測試評價(jià)方法和測試技術(shù)體系。組織開展自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同測試?yán)碚撗芯?，完善相關(guān)測試評價(jià)方法和管理制度。鼓勵(lì)構(gòu)建自動(dòng)駕駛測試場景庫，研究智能設(shè)備測試技術(shù)，推動(dòng)檢測設(shè)備、數(shù)據(jù)分析軟件、虛擬仿真系統(tǒng)等測試工具鏈的自主研發(fā)與制造，健全包括封閉場地、半開放區(qū)域、開放道路等場景的綜合測試評價(jià)體系。

          3.研究混行交通監(jiān)測和管控方法。鼓勵(lì)研究自動(dòng)駕駛與人工駕駛混行情況下的交通特性及影響機(jī)理，支撐建立可靠高效的運(yùn)行監(jiān)測體系。推動(dòng)研究混合交通場景下出行需求管理、動(dòng)態(tài)交通控制、事件應(yīng)急響應(yīng)和處置等方法，提升交通時(shí)空資源利用效率，提高安全應(yīng)急能力。

          4.持續(xù)推進(jìn)行業(yè)科研能力建設(shè)。以行業(yè)研發(fā)中心和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等為依托，持續(xù)推進(jìn)高水平科研平臺建設(shè)，夯實(shí)創(chuàng)新能力。圍繞自動(dòng)駕駛領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，引導(dǎo)成立由企業(yè)牽頭、產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合、上中下游有機(jī)銜接的行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟。

          （二）提升道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平。

          5.加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施智能化發(fā)展規(guī)劃研究。積極發(fā)揮規(guī)劃引領(lǐng)作用，推動(dòng)感知網(wǎng)絡(luò)、通信系統(tǒng)、云控平臺等智能化要素與基礎(chǔ)設(shè)施同步規(guī)劃。結(jié)合交通強(qiáng)國建設(shè)試點(diǎn)工作等，先行先試打造融合高效的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施，及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，科學(xué)推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字轉(zhuǎn)型、智能升級。

          6.有序推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)。鼓勵(lì)結(jié)合載運(yùn)工具應(yīng)用水平和應(yīng)用場景實(shí)際需求，按照技術(shù)可行、經(jīng)濟(jì)合理的原則，統(tǒng)籌數(shù)字化交通工程設(shè)施、路側(cè)感知系統(tǒng)、車用無線通信網(wǎng)絡(luò)、定位和導(dǎo)航設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、交通云控平臺等部署建設(shè)，推動(dòng)道路基礎(chǔ)設(shè)施、載運(yùn)工具、運(yùn)輸管理和服務(wù)、交通管控系統(tǒng)等互聯(lián)互通。

         （三）推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)試點(diǎn)和示范應(yīng)用。

          7.支持開展自動(dòng)駕駛載貨運(yùn)輸服務(wù)。鼓勵(lì)在港口、機(jī)場、物流場站、交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工地等環(huán)境相對封閉的區(qū)域及郵政快遞末端配送等場景，結(jié)合生產(chǎn)作業(yè)需求，開展自動(dòng)駕駛載貨示范應(yīng)用，并在做好風(fēng)險(xiǎn)評估和應(yīng)急預(yù)案的前提下，視情推廣至公路貨運(yùn)、城市配送等場景，打造安全、高效、智能的物流運(yùn)輸服務(wù)。

          8.穩(wěn)步推動(dòng)自動(dòng)駕駛客運(yùn)出行服務(wù)。穩(wěn)步推進(jìn)輔助駕駛技術(shù)在城市公交、道路客運(yùn)中的應(yīng)用。支持在封閉式快速公交系統(tǒng)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等區(qū)域探索開展自動(dòng)駕駛公交通勤出行示范應(yīng)用，并根據(jù)技術(shù)演進(jìn)情況和示范進(jìn)展，在做好風(fēng)險(xiǎn)評估和應(yīng)急預(yù)案的前提下，視情推廣至其他客運(yùn)場景。研究制定自動(dòng)駕駛客運(yùn)出行發(fā)展行動(dòng)方案，提供安全、便捷、舒適的客運(yùn)出行服務(wù)。

           9.鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛新業(yè)態(tài)發(fā)展。鼓勵(lì)有條件的地方開展自動(dòng)駕駛車輛共享、擺渡接駁、智能泊車等試運(yùn)行及商業(yè)運(yùn)營服務(wù)。支持開展便捷高效、安全有序的自動(dòng)駕駛出行模式開發(fā)與應(yīng)用，促進(jìn)“出行即服務(wù)”產(chǎn)業(yè)綜合發(fā)展。

          （四）健全適應(yīng)自動(dòng)駕駛的支撐體系。

           10.強(qiáng)化安全風(fēng)險(xiǎn)防控。對自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用衍生的運(yùn)行和管理風(fēng)險(xiǎn)開展預(yù)評估研究。組織開展網(wǎng)絡(luò)安全及數(shù)據(jù)保護(hù)相關(guān)法律問題及規(guī)范研究。強(qiáng)化自動(dòng)駕駛車輛網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)要求，按規(guī)定做好自動(dòng)駕駛路側(cè)信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)定級備案和測評工作。加強(qiáng)混行交通流下交通云控平臺、營運(yùn)車輛監(jiān)管系統(tǒng)的安全防護(hù)。

           11.加快營造良好政策環(huán)境。完善自動(dòng)駕駛道路測試管理規(guī)范，鼓勵(lì)探索自動(dòng)駕駛車輛載人載物測試和試點(diǎn)示范。研究基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)支持保障政策。研究自動(dòng)駕駛車輛營運(yùn)條件及管理辦法，探索建立自動(dòng)駕駛營運(yùn)車輛運(yùn)行安全監(jiān)管體系。加強(qiáng)部省協(xié)同聯(lián)動(dòng)，鼓勵(lì)有條件的區(qū)域探索制定自動(dòng)駕駛新業(yè)態(tài)管理辦法，適時(shí)制定相關(guān)規(guī)章制度。

           12.持續(xù)推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系建設(shè)。研究自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)，加快制定關(guān)鍵性、基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，支撐產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展。圍繞面向自動(dòng)駕駛的智慧道路及其新型附屬設(shè)施設(shè) 計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行、管理、養(yǎng)護(hù)等，開展標(biāo)準(zhǔn)研究制定。鼓勵(lì)企業(yè)、聯(lián)盟等組織圍繞生產(chǎn)制造、測試評價(jià)、人機(jī)控制轉(zhuǎn)換、車路交互、事件記錄、數(shù)據(jù)共享等制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建多元化標(biāo)準(zhǔn)工作機(jī)制。

           四、保障措施

          （一）加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)。

          部將加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，持續(xù)優(yōu)化政策和機(jī)制。各省級交通運(yùn)輸主管部門要強(qiáng)化組織協(xié)調(diào)和督促指導(dǎo)，明確本地區(qū)促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的目標(biāo)及路徑，充分調(diào)動(dòng)各類創(chuàng)新主體積極性。

          （二）開展試點(diǎn)示范。

           部將加大指導(dǎo)和支持力度，結(jié)合交通強(qiáng)國建設(shè)試點(diǎn)工作，選擇條件成熟的區(qū)域或典型場景，組織實(shí)施自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用示范工程。各省級交通運(yùn)輸主管部門要積極組織試點(diǎn)示范，探索形成自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)應(yīng)用方案。

          （三）營造良好氛圍。

           鼓勵(lì)產(chǎn)、學(xué)、研、用各方加強(qiáng)技術(shù)、管理、標(biāo)準(zhǔn)、倫理等方面的交流與國際合作。注重宣傳引導(dǎo)，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛科普工作，強(qiáng)化自動(dòng)駕駛安全文化建設(shè)，為自動(dòng)駕駛科學(xué)有序發(fā)展?fàn)I造良性環(huán)境。

交通運(yùn)輸部

2020年12月20日