交通運(yùn)輸部科技司: 自動(dòng)駕駛進(jìn)入技術(shù)和場(chǎng)景融合的發(fā)展新階段

尊敬的各位專家、各位來(lái)賓，大家上午好！很高興有機(jī)會(huì)參加“2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車新基建與車路協(xié)同”主題峰會(huì)。首先僅代表交通運(yùn)輸部科技司向各位嘉賓的到來(lái)表示誠(chéng)摯的歡迎。

　　作為基礎(chǔ)設(shè)施，汽車制造，運(yùn)輸服務(wù)，信息通信等領(lǐng)域的融合焦點(diǎn)，自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同得到了各方的關(guān)注。我部將自動(dòng)駕駛作為加快交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的重要內(nèi)容和新型基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)發(fā)力，取得了積極的進(jìn)展。2017年，交通運(yùn)輸部成立自動(dòng)駕駛研究組，幾年來(lái)我們一直研究和思考，應(yīng)該如何更好促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，最近我們感到自動(dòng)駕駛的發(fā)展呈現(xiàn)出新的特點(diǎn)，一方面面向開放的環(huán)境的高級(jí)別自動(dòng)駕駛瓶頸出現(xiàn)，一些主機(jī)廠推遲了產(chǎn)品落地的時(shí)間表，另一方面，面向部分場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸進(jìn)入細(xì)分的應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)園區(qū)，礦區(qū)的運(yùn)輸，低速無(wú)人配送，顯示出良好的商業(yè)前景。

　　總體看來(lái)，自動(dòng)駕駛進(jìn)入技術(shù)和場(chǎng)景融合的發(fā)展新階段，在研究的工作中我們認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的規(guī)?；?、商業(yè)化的應(yīng)用，還需要進(jìn)一步探索以下兩個(gè)問題，一是在技術(shù)方面，自動(dòng)駕駛怎么應(yīng)用的技術(shù)方面，車路協(xié)同的重點(diǎn)內(nèi)容包括那些。二是應(yīng)用方面，自動(dòng)駕駛?cè)绾我?guī)模的落地，有序的推廣，如何統(tǒng)籌推動(dòng)智慧公路等新基建的問題。

　　為了更好的了解自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，樹立工作思路，今年我們聚焦自動(dòng)駕駛應(yīng)用，開展比較廣泛的調(diào)研，包括主管部門，高校，測(cè)試機(jī)構(gòu)和行業(yè)協(xié)會(huì)等組織，疫情原因，調(diào)研采用書面和現(xiàn)場(chǎng)，我們書面研究60多家單位，現(xiàn)場(chǎng)考察10多家企業(yè)，聽取地方和企業(yè)的對(duì)策和建議，通過調(diào)研，我們對(duì)以上的問題有了深入的思考，今天借此機(jī)會(huì)，對(duì)自動(dòng)駕駛的理解做一個(gè)交流。

　　第一，自動(dòng)駕駛技術(shù)上堅(jiān)持因地制宜，多元發(fā)展。調(diào)研中企業(yè)表示，相對(duì)單一的場(chǎng)景中采用自主自動(dòng)駕駛+高精度地圖輔助，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。企業(yè)開發(fā)園區(qū)內(nèi)低速擺渡車，行李的拖車，以感知為主，還有企業(yè)在自動(dòng)駕駛重卡上采用一些方案，特別是近幾年，激光雷達(dá)進(jìn)一步加速，隨著技術(shù)成熟和商品的量產(chǎn)化，方案成本繼續(xù)降低，逐漸適用更加復(fù)雜的場(chǎng)景。車路協(xié)同是一種解決方案，為車輛提供感知和信息，提高自動(dòng)駕駛的安全性、可靠性和適應(yīng)性。

　　企業(yè)認(rèn)為，最需要路提供給車的信息歸納起來(lái)有幾類，信號(hào)燈的實(shí)施狀態(tài)，標(biāo)識(shí)、標(biāo)線和交通規(guī)則，彎道，隧道，施工區(qū)的信息，在研究中有學(xué)者提出，最終由道路接管車路的想法，這個(gè)路線存在成本過高，商業(yè)模式不清，各方責(zé)任難以界定，是否可行需要深入的論證?？傮w上應(yīng)當(dāng)綜合考慮場(chǎng)景的條件和實(shí)現(xiàn)的成本，因地制宜的選擇技術(shù)路線，也可以探索自主式與協(xié)同式融合的技術(shù)方案，以車輛自主感知和高精度地圖為基礎(chǔ)，提供輔助的信息。

　　第二，基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)化，以服務(wù)用戶為核心，科學(xué)推進(jìn)。調(diào)研中各單位認(rèn)為從建設(shè)智慧高速促進(jìn)新一代信息技術(shù)賦能道路基礎(chǔ)設(shè)施的戰(zhàn)略意義，有的單位表示，當(dāng)前各方對(duì)智慧高速存在一定的誤解，將智慧高速等同于自動(dòng)駕駛，等同于車路協(xié)同，設(shè)計(jì)方案追求技術(shù)，裝備先進(jìn)等情況，需要提出的是，一方面基礎(chǔ)設(shè)施的智能化建設(shè)投入太大，運(yùn)維成本高，需要找到盈利的空間，才能持續(xù)的發(fā)展。另一方面，智能路側(cè)設(shè)施V2X相關(guān)技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)還在演化中，通過實(shí)踐進(jìn)一步凝練。規(guī)劃和建設(shè)智能基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，按照技術(shù)可行，經(jīng)濟(jì)合理的原則，立足于條件，堅(jiān)兼顧人工駕駛用戶，自動(dòng)駕駛用戶，提升服務(wù)能力為核心。在實(shí)踐中逐步清楚應(yīng)用場(chǎng)景。

　　第三，部分場(chǎng)景中先行試點(diǎn)，推動(dòng)技術(shù)和業(yè)務(wù)的融合。法律法規(guī)不支持無(wú)人的自動(dòng)駕駛，我們認(rèn)為可選擇環(huán)境相對(duì)可控，法律法規(guī)制約少，模式比較清楚的場(chǎng)景先行先試。我們了解，企業(yè)無(wú)人集裝箱卡車，自動(dòng)駕駛重卡等方面取得積極進(jìn)展。今年疫情中，有些企業(yè)采用低速配送車運(yùn)送醫(yī)療物資，得到廣泛的關(guān)注。

　　下一步，我們繼續(xù)加強(qiáng)研究，布局示范項(xiàng)目，讓自動(dòng)駕駛項(xiàng)目充分試點(diǎn)，更好的融入交通運(yùn)輸業(yè)。希望各位專家、企業(yè)代表，關(guān)注參與我們的自動(dòng)駕駛專題研究工作，共同推動(dòng)前沿基礎(chǔ)的發(fā)展，助力交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)，謝謝大家。