行標《營運車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術要求和試驗方法》進入審查階段

          IOV114獨家消息，由交通運輸部公路科學研究所 、比亞迪汽車工業(yè)有限公司、北汽福田汽車股份有限公司等單位聯(lián)合起草的行業(yè)標準《營運車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術要求和試驗方法》已進入審查階段。

          該標準規(guī)定了營運車輛全景環(huán)視系統(tǒng)的定義、功能要求、性能要求、測試方法、安裝要求、測試標準件要求、軟件要求、環(huán)境要求等，適用于安裝在營運車輛上的全景環(huán)視系統(tǒng)。

           據了解，2021年3月課題組向有關單位發(fā)出征求意見稿，10個省市區(qū)道路運輸管理局（處）、8家環(huán)視系統(tǒng)生產企業(yè)、12家營運車輛制造企業(yè)、18家營運車輛檢測機構、12家道路運輸企業(yè)，共計62份，收到回函15份。

          2021年4月13日至4月25在重慶大足試驗場進行第二次試驗驗證，主要對附錄B及附錄C要求的測試軟件與測試環(huán)境進行驗證，在驗證中通過自動測試與人工測試的比對。

          2021年6月9日，標準牽頭單位對標準送審稿初稿進行了內部審查，增加對系統(tǒng)拼接效果的空間立體效果的考核指標并增加相應的測試方法等內容。

          一、定義

          標準規(guī)定了全景環(huán)視系統(tǒng)的定義是由電子控制單元和攝像頭等環(huán)境感知傳感器組成的行車輔助系統(tǒng)，能夠將同一時刻采集到的車身周邊環(huán)境信息處理成一幅空中某點俯視車身四周的實時全景鳥瞰圖，并在車輛屏幕上顯示。

          二、標準核心技術點

          1、全景拼接

          一般要求：全景環(huán)視系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）應至少能在車輛點火啟動后至車速大于15km/h前和倒車時顯示全景拼接圖像。

          安裝于汽車列車系統(tǒng)要求：掛車應以高清格式向牽引車傳輸270°全景拼接圖像或后視圖像；若掛車采用270°全景拼接方式，應在掛車完成圖像拼接；掛車宜按照YD/T ××××的要求向牽引車傳輸圖像信息。

          全景拼接效果：明確了畫面亮度一致性、畫面清晰度、拼接縫隙、拼接錯位、拼接損失、拼接重影等具體要求。

          2、盲區(qū)監(jiān)測

          標準規(guī)定了系統(tǒng)應支持駕駛員盲區(qū)監(jiān)測。

          M、N類車輛的全景環(huán)視系統(tǒng)在車輛直線行駛狀態(tài)下，宜支持探測車輛左、右相鄰區(qū)域內的目標機動車，并在目標的任一部分進入監(jiān)測范圍時發(fā)出警告，警告信息應能清晰指示目標出現(xiàn)在車輛哪一側；

          M2、M3、N2、N3類車輛及汽車列車的全景環(huán)視系統(tǒng)在判定車輛即將或正在進行右轉向操作時，應能顯示車輛右轉彎盲區(qū)并探測進入盲區(qū)的目標機動車、非機動車及行人，在目標的任一部分進入監(jiān)測范圍時進行明顯標示并發(fā)出警告；

          M2、M3、N2、N3類車輛及汽車列車的全景環(huán)視系統(tǒng)在接收到車輛發(fā)出的左轉向信號或判定其即將或正在進行左轉向操作時，宜支持顯示車輛左轉彎盲區(qū)并探測進入盲區(qū)的目標機動車、非機動車及行人，在目標的任一部分進入監(jiān)測范圍時進行明顯標示并發(fā)出警告。

          3、攝像頭質量

          標準對車身攝像頭圖像質量提出了具體要求，如：用于全景拼接的攝像頭應為像素不低于100萬的高清攝像頭；攝像頭的動態(tài)范圍應不小于85dB；攝像頭拍攝不低于100000lx照度光源時，輸出圖像應顯示正常，無滾屏、花屏、水波紋、偏色、畫面泛白等現(xiàn)象；攝像頭鏡頭在極端的亮光照射下所產生的光斑面積應不大于顯示面積的25%。

          三、創(chuàng)新點

          該標準的創(chuàng)新點包括拼接圖像質量的評價指標及測試方法、符合中國道路運輸及城市交通特點的右轉盲區(qū)范圍、環(huán)視系統(tǒng)的系統(tǒng)延遲測試方法以及自主知識產權無線通信技術的應用。