智慧交通觀察:效率和安全是智能網(wǎng)聯(lián)核心,數(shù)字孿生助力交通治理

          2019年5月，工信部復(fù)函支持創(chuàng)建江蘇（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，我國第一個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)正式成立。截止目前，全國已有江蘇（無錫）、天津（西青）、湖南（長沙）、重慶（兩江新區(qū)）四個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。此外，成都、襄陽等地也都在積極建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。

          距離全國首個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的成立已經(jīng)歷時三年，各地先導(dǎo)區(qū)做出了哪些成果？技術(shù)上是否有迭代和更新？有哪些經(jīng)驗值得借鑒和參考？

          帶著這些疑問，2022年4月23日，《中國交通報》和騰訊聯(lián)合發(fā)起《智慧交通觀察·群聊2022》系列策劃，啟動首期圓桌論壇，以“智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢研判”為主題，邀請西安工業(yè)大學校長趙祥模，清華大學自動化教授姚丹亞，騰訊智慧交通首席科學家、騰訊未來網(wǎng)絡(luò)實驗室主任張云飛，共同解讀智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展趨勢和車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的成果沉淀。

          與此同時，《中國交通報》和騰訊聯(lián)合調(diào)研了天津（西青）、重慶（兩江新區(qū)）兩個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，與重慶明月湖協(xié)同創(chuàng)新研究院院長楊斐、天津永泰恒基公司項目負責人王寧等人展開對話。

          參與圓桌論壇的嘉賓與受訪對象，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的應(yīng)用場景、生態(tài)建設(shè)、商業(yè)化、等方面進行了深入的討論。

          關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)的使命，專家強調(diào)，智能網(wǎng)聯(lián)要解決好出行的安全問題和效率問題，并與城市建設(shè)、高速公路等場景相結(jié)合，這樣才能讓人民群眾有獲得感、幸福感、安全感。

          關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，專家認為要在細分場景方面進行探索，同時要打造開放的生態(tài)，激發(fā)智能交通、智慧出行領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)。

          關(guān)于數(shù)字孿生在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)中的應(yīng)用，專家表示，基于數(shù)字孿生技術(shù)的全息路口等應(yīng)用，不應(yīng)該僅僅是展示作用，還要助力城市管理者在數(shù)字世界中進行計算、追蹤以及預(yù)測、推演的工作，從而帶動交通效率和安全性的提高。

          解決安全和效率問題，人民群眾才能在智能網(wǎng)聯(lián)中有獲得感、幸福感

          趙祥模強調(diào)，先導(dǎo)區(qū)要解決三個方面的問題：

          第一，測試驗證。在先導(dǎo)區(qū)可以基于比較有限的成本投入，來開展系統(tǒng)化的技術(shù)以及核心產(chǎn)品的驗證，確保方案可行、安全可靠，并且培育用戶的使用習慣。

          第二，應(yīng)用示范。在先導(dǎo)區(qū)建立應(yīng)用生態(tài)，經(jīng)過一段時間的示范，對效能進行全面評估，然后根據(jù)評估結(jié)果進行整改，從而促進產(chǎn)品和技術(shù)的升級和優(yōu)化，最終將成功的經(jīng)驗在全國進行大規(guī)模推廣。

           第三，標準探索。法律法規(guī)和標準規(guī)范方面的探索、研究和示范應(yīng)用，都可以在先導(dǎo)區(qū)先做，做了之后感覺確實是可行的，再進行推廣。

          在趙祥?？磥?，這三個核心問題解決之后，可以邀請公眾來體驗先導(dǎo)區(qū)的服務(wù)，比如安全預(yù)警、停車服務(wù)、伴隨式的信息服務(wù)等場景，讓人民群眾能夠逐步經(jīng)歷從了解、熟悉、信任再到購買服務(wù)的過程，最后全面提升群眾的幸福感、安全感、獲得感。

          姚丹亞認為，智能網(wǎng)聯(lián)解決了交通安全和交通效率問題，就算是達到了核心目的。在姚丹亞看來，幸福感、安全感和獲得感需要區(qū)別對待，不能什么應(yīng)用都會有這三感。比如安全應(yīng)用，通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)降低了多少事故，少死了多少人，這是無感的，也只有無感是最好的。所以安全目標是社會責任，是政府要干的事情，而效率這一塊，對群眾來說就應(yīng)該有很好的獲得感和幸福感。

          對于當前人民群眾感知力不強的問題，趙祥模點出了問題實質(zhì)所在：基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化規(guī)模和車載OBU滲透率不高。

          趙祥模反映的實際上是行業(yè)冷啟動的問題，張云飛對此給出了解決方案：騰訊提出“泛V2X”的概念，希望能夠把多種類型的網(wǎng)絡(luò)用起來，來做智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)，實現(xiàn)盡可能多的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。從觸達的角度看，無論是否有車載OBU，也能通過各種各樣的觸達方式，來提高觸達率，讓老百姓在第一時間體會智能網(wǎng)聯(lián)帶來的便利。

          此外，在建設(shè)過程中也要結(jié)合當?shù)厍闆r，以用為先。比如天津先導(dǎo)區(qū)強調(diào)以運營驅(qū)動建設(shè)，要考慮建設(shè)完了以后，將來是給多少用戶用的，是解決什么樣的交通問題。因為這些思考對于企業(yè)如何配置和安裝硬件，都有很大關(guān)系。

          王寧列舉了天津（西青）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的案例：當前天津先導(dǎo)區(qū)比較成熟的應(yīng)用場景是有無人物流小車、智慧零售車，還有智能巡邏車，以及智能接駁小巴。在王寧看來，這些場景不管是應(yīng)用場景還是功能場景，都是圍繞人的生活展開的，以人的需求為核心。

          比如，綠波通行是讓大家感覺在開車的時候綠燈變多了，紅燈變少了；無人物流小車讓大家在自己方便的時間預(yù)約取快遞，不用快遞小哥打電話催促；行人穿越（鬼探頭）預(yù)警，可以有效幫助司機在視野盲區(qū)，獲取行人即將穿越的信息，避免交通事故發(fā)生。

          此外，姚丹亞提到的效率和交通問題，王寧也深有感觸，因為這也是城市交通的兩個老大難問題。地圖也具備擁堵感知功能，司機出發(fā)前發(fā)現(xiàn)會途徑一段比較擁擠的路段，但是到達之后發(fā)現(xiàn)可能不擁擠了，也有可能地圖上顯示不擁擠，到那兒就堵車了，因為地圖有時間上的局限性，但智能網(wǎng)聯(lián)是實時的，而且具備一定分流能力。

          楊斐列舉在提到重慶（兩江新區(qū)）先導(dǎo)區(qū)案例的時候也表示，重慶的應(yīng)用場景也是基于安全和效率來搭建的。比如5G+北斗導(dǎo)航能夠幫助用戶在山地城市做更精準導(dǎo)航；進入到先導(dǎo)區(qū)的融合測試區(qū)，遇到路面積水、施工、坡路等情況，都會通過5G消息提前推送。

          楊斐也提到了騰訊在重慶打造的MaaS出行平臺，該平臺實現(xiàn)了各種交通工具的融合，并把V2X概念加到了MaaS小程序里面，讓整個智慧交通要結(jié)合V2X去做。

          楊斐表示，對老百姓來說，車和船都是一種出行方式。先導(dǎo)區(qū)里有明月湖，通過MaaS小程序把車和船整合，把自動駕駛車輛、網(wǎng)聯(lián)車輛、明月湖里的船，進行統(tǒng)一的銜接，乘客通過小程序就可以做出行的整體規(guī)劃和預(yù)約工作。

          張云飛也介紹了重慶在安全方面的經(jīng)驗：重慶先導(dǎo)區(qū)還處在工程建設(shè)階段，所以有很多運輸大車，會對其他車輛產(chǎn)生安全威脅，通過騰訊提供的泛V2X能力，司機在APP上就   可以收到預(yù)警信息，降低了駕駛風險。

          智能網(wǎng)聯(lián)輔助自動駕駛進化升級

          很多城市在測試智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的時候，都把打造自動駕駛示范作為很重要的標桿應(yīng)用，因此智能網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛之間的關(guān)系，也是外界重點關(guān)注的問題。

          趙祥模提到，自動駕駛是一種分級技術(shù)，到L5才能做到真正的高級別無人駕駛。車路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)，實際上是自動駕駛的一種支撐技術(shù)，通過提供道路信息、云端信息等來為自動駕駛提供服務(wù)。

          傳統(tǒng)自動駕駛走的是單車智能路線，技術(shù)人員希望把感知能力、決策權(quán)和控制權(quán)都放在車上，但這條路線存在不少問題，比如成本高、技術(shù)復(fù)雜、難以實現(xiàn)超視距感知和群體協(xié)同優(yōu)化，所以現(xiàn)在自動駕駛行業(yè)通過智能網(wǎng)聯(lián)，把大量的感知和計算交給路側(cè)、遠程云端來做，車輛重點從決策和控制角度進行突破。

          張云飛對此表示認同，因為在某些場景下，單車智能落地還是存在一些困難。比如港口的無人卡車，存在視線遮擋，做貨物的自動運輸是非常復(fù)雜的。所以在單車智能短時間沒有辦法快速提高的情況下，依靠現(xiàn)有普及率逐漸增加的高級輔助駕駛駕駛技術(shù)（ADAS），與智能網(wǎng)聯(lián)當中的車路通信、路側(cè)輔助感知等技術(shù)相結(jié)合，通過可信安全的信息融合，一步步迭代，最終實現(xiàn)高級別的自動駕駛。

          對于示范區(qū)出現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)和無人駕駛強綁定的趨勢，姚丹亞強調(diào)，智能網(wǎng)聯(lián)要回歸初心，目的還是為了解決安全問題和效率問題，比如智能網(wǎng)聯(lián)要重點服務(wù)于現(xiàn)在的有人駕駛，服務(wù)于現(xiàn)有的車輛運行，讓它先用出來。

          在細分市場和開放生態(tài)中，尋找可持續(xù)運營和商業(yè)化路徑

          智能網(wǎng)聯(lián)是一個龐大的生態(tài)，企業(yè)和開發(fā)者在這個生態(tài)中扮演者極其重要的角色。對于這些群體的生存狀況，趙祥模談到了一個現(xiàn)實問題：當前智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)靠技術(shù)或者是產(chǎn)品盈利的并不多，所以政府政策的支持和持續(xù)投入資金是至關(guān)重要的，但接下來該怎么辦？

          趙祥模認為，由于政府有資金和政策方面的支持，所以需要企業(yè)在感知雷達、智能路側(cè)單元、高精度地圖、智能路燈、系統(tǒng)集成等細分市場中，尋找合理的商業(yè)模式。在先導(dǎo)區(qū)示范的基礎(chǔ)上，企業(yè)通過細分市場明確自身優(yōu)勢和定位，當未來大規(guī)模應(yīng)用的時候，企業(yè)就會迎來盈利的轉(zhuǎn)機。

          姚丹亞認為“雙智”給了生態(tài)擴大的機遇。智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)的可持續(xù)，要求要做到兩個規(guī)?；阂?guī)模化的路和規(guī)模化的車。從這一點來看，推廣是整個生態(tài)面臨的一個挑戰(zhàn)。雙智建設(shè)的第二批試點城市主要是中小城市，而在小城市做以應(yīng)用驅(qū)動的試點示范，就會大規(guī)模降低大城市做先導(dǎo)和實踐的難度。

          張云飛從開放平臺的角度提出了觀點：建立一個開放的平臺，一個對開發(fā)者友好的平臺，是把生態(tài)做活做大的關(guān)鍵。騰訊已經(jīng)開始在這方面做一些工作，比如打通不同政府部門之間數(shù)據(jù)的融合和打通，基礎(chǔ)設(shè)施方面實現(xiàn)多感合一。

          基于這樣一個開放平臺，開發(fā)者和合作伙伴可以直接調(diào)用場景、接口和能力，去做相關(guān)的應(yīng)用，讓整個生態(tài)越來越豐富。

          重慶之前也有一些平臺，騰訊搭建的新平臺不僅兼容了各類硬件，把此前的平臺也都兼容進去，對接企業(yè)、開發(fā)者以及幾十所高校和科研機構(gòu)，既服務(wù)當?shù)氐闹悄芫W(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，也服務(wù)當?shù)氐目蒲薪虒W和經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)。

           除了開放平臺，張云飛再一次強調(diào)了運營的重要性。因為這里涉及到產(chǎn)業(yè)鏈上下游之間的協(xié)同關(guān)系，也涉及到用戶運營和業(yè)務(wù)運營相結(jié)合的問題，比如如何推廣給更多的用戶，如何做更新和迭代。所以這也是騰訊一直在思考的問題，如何把對互聯(lián)網(wǎng)運營的經(jīng)驗，放到智能網(wǎng)聯(lián)的環(huán)境中，打造出一個對用戶友好的平臺。

           結(jié)合騰訊的項目經(jīng)驗，張云飛最后表示，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)要持續(xù)健康發(fā)展，還要和城市建設(shè)、高速業(yè)務(wù)產(chǎn)生聯(lián)動。目前騰訊也在探索高速公路車路協(xié)同的一些應(yīng)用，在夜間的高速公路場景，騰訊基于毫米波雷達感知后進行實時孿生，通過小程序、 App 的觸達，將周圍的駕駛環(huán)境反饋到輔助駕駛界面上，甚至可以展現(xiàn)一個比白天視線更好的界面，從而助力安全駕駛。

          據(jù)楊斐介紹，重慶（兩江新區(qū)）先導(dǎo)區(qū)入駐的40多所院校大部分都是理工科院校，對于智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛整個相關(guān)上下游產(chǎn)業(yè)的研究是相對完整的，所以最大的特色就是有技術(shù)可持續(xù)的能力。

          重慶先導(dǎo)區(qū)通過場景和平臺側(cè)的開放，不僅把應(yīng)用環(huán)境搭建起來，讓老百姓有獲得感，同還希望把科研創(chuàng)新環(huán)境搭建起來，來服務(wù)于科創(chuàng)型企業(yè)和院校，基于真實的交通數(shù)據(jù)和場景，基于幫助他們孵化科研成果，反過來再應(yīng)用于先導(dǎo)區(qū)場景的建設(shè)和創(chuàng)新，實現(xiàn)了可持續(xù)運營。

          在政策層面，王寧表示，對于已經(jīng)落地的應(yīng)用場景，政府會給予在稅收、法規(guī)上的政策支持，吸引應(yīng)用場景上下游的企業(yè)落戶西青，進而形成開放包容的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，這樣才能實現(xiàn)可持續(xù)運營。

          數(shù)字孿生不能僅是展示作用，而要輔助城市管理

          全息路口是各地先導(dǎo)區(qū)很重要的一項應(yīng)用，對于全息路口的作用，姚丹亞觀點非常明確，所謂全息路口就是在路上安裝足夠多的傳感器，去感知路口所有的運動物體，感知到的數(shù)據(jù)進行實時分享和展示，但如果只停留在展示或者數(shù)字孿生階段，那就只是一個很小的應(yīng)用，這也絕對不是我們做全息路口的最終目的。

          張云飛也表示，展示只是數(shù)字孿生的一部分應(yīng)用，更重要的是構(gòu)建了一個和物理世界平行發(fā)展的世界，在這里面可以做很多以前在物理世界做不到，或者僅僅通過感知達不到的事。

          在物理世界，人只能感知少數(shù)視角，但在數(shù)字世界里，可以選擇任意視角來看。基于不同視角，再去做全鏈路軌跡跟蹤，這樣就能預(yù)測或者能避免很多交通事故的發(fā)生。同時結(jié)合交通大數(shù)據(jù)，采用不同的疏導(dǎo)方案，在數(shù)字孿生世界里去推演，最終確定方案，有助于城市交通治理?？傊?，全息路口不能只是一個簡單的展示，還要助力城市管理者在數(shù)字世界中進行計算、追蹤以及預(yù)測、推演的工作。

          王寧也介紹了全息路口在天津（西青）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的應(yīng)用，比如城市管理者可以通過路口的監(jiān)控以及路口的車流、人流的情況，去實時調(diào)配紅綠燈時長，這也帶動了交通效率的提高。

          應(yīng)用層面的標準至關(guān)重要，并且要有地方特色

          姚丹亞介紹，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的標準主要分為三類：一類是通信標準，一類是數(shù)據(jù)標準，因為如果需要數(shù)據(jù)協(xié)同和網(wǎng)聯(lián)，數(shù)據(jù)之間要彼此聽得懂，第三類則是應(yīng)用標準。

          姚丹亞認為，前兩類標準，中國已經(jīng)完成的不錯，進展明顯，但第三類標準因為涉及到現(xiàn)有的應(yīng)用并沒有完善和大規(guī)模普及，如果貿(mào)然上一個標準去做，有可能做的是一個廢標。

          張云飛也提出，應(yīng)用層面的標準至關(guān)重要。騰訊結(jié)合在天津的項目經(jīng)驗，與業(yè)主、合作伙伴聯(lián)合發(fā)布《天津（西青）國家車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)技術(shù)標準與實踐白皮書》，把建設(shè)、管理、運營、服務(wù)四個環(huán)節(jié)都做了相關(guān)的梳理和總結(jié)；在長沙，騰訊也和希迪等合作伙伴一起，制訂了有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)公交的標準。

          張云飛表示，對于某些應(yīng)用場景的標準，還是希望能夠起到先行先試的目的，不一定每個先導(dǎo)區(qū)都要照搬，但是能起到借鑒作用。

          楊斐也認為，在應(yīng)用層面，每個地方都有自己的特點，如果出一個全國性的統(tǒng)一標準，適用性可能會受到一定限制。國家級的標準更強調(diào)宏觀，而地方上的微觀標準，可以結(jié)合本地實際經(jīng)驗和特色去制訂。

          來源：智慧交通網(wǎng)