第八屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)干貨集錦（二）

2017年5月23日，第八屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)在上海召開。作為國際三大衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)會(huì)議之一，本屆年會(huì)以“定位，萬物互聯(lián)”為主題，分為開幕式、GNSS主管部門報(bào)告、特邀報(bào)告、分會(huì)交流、科學(xué)普及、展覽展示等環(huán)節(jié)，全方位體現(xiàn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及世界各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展成果，展現(xiàn)出衛(wèi)星導(dǎo)航與新興技術(shù)融合發(fā)展趨勢(shì)，高精度時(shí)空信息服務(wù)已逐步滲透并賦能各行各業(yè)和大眾民生，成為萬物互聯(lián)、聯(lián)通共享的時(shí)空基礎(chǔ)，為人類發(fā)展帶來無限可能、無限憧憬。

（以下內(nèi)容根據(jù)會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告摘錄整理）

全面介紹美國天基PNT政策，GSP系統(tǒng)現(xiàn)狀、服務(wù)性能和現(xiàn)代化等有關(guān)內(nèi)容，以及國際合作的情況。

非常感謝大家給我這個(gè)機(jī)會(huì)對(duì)GPS以及美國在PNT方面的政策和進(jìn)展進(jìn)行介紹。美國空間政策的要點(diǎn)是希望在和平使用的層面，為全球提供開放式的服務(wù)，同時(shí)免費(fèi)向直接用戶開放。我們也希望進(jìn)一步與國外的GNSS系統(tǒng)，以及供應(yīng)商進(jìn)行合作，促進(jìn)兼容性和互操作性，以及在市場(chǎng)進(jìn)入方面的發(fā)展，同時(shí)我們也希望保持GPS星座的工作，同時(shí)滿足在民用以及國家安全方面的要求，并且與國外PNT服務(wù)進(jìn)行合作，促進(jìn)我們的靈活性，我們也希望在國內(nèi)外的能力建設(shè)上獲得進(jìn)一步發(fā)展，使得我們能夠更好地發(fā)現(xiàn)，并且阻擋出現(xiàn)的一些有害的信號(hào)，同時(shí)能夠更好地阻止有害的干擾，這對(duì)于增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性以及靈活性是非常重要的。

美國把GPS的應(yīng)用和管理作為國家戰(zhàn)略，我們有一個(gè)天基的PNT，稱作EXCOM。從上圖中可以看到，國家天基PNT組織包括一個(gè)由美國的各個(gè)部門，包括國防部、交通部和國家的聯(lián)邦政府等具體部門共同組成的一個(gè)聯(lián)席委員會(huì)。該組織還包括GPS服務(wù)接口委員會(huì)和國際工作組，同時(shí)還有其它各方通過我們的協(xié)調(diào)委員會(huì)和協(xié)調(diào)辦公室，實(shí)現(xiàn)跨部門的合作。同時(shí)該組織也有一些具體的常設(shè)工作組，他們會(huì)支持我們?cè)谡呱夏繕?biāo)的實(shí)施。EXCOM最關(guān)鍵的部分就是GPS，這是一個(gè)持續(xù)的政策，所以現(xiàn)在我想來介紹一下GPS的建設(shè)與發(fā)展情況。

簡(jiǎn)而言之，GPS的發(fā)展情況非常好。從上世紀(jì)90年代到現(xiàn)在，它的性能一直在不斷發(fā)展。上圖是空間信號(hào)性能的成績(jī)單。從它的精度上來看，16年5月份的記錄是36.5厘米，基本上它可以持續(xù)保持一個(gè)非常高的精度，最差的情況下空間信號(hào)精度也能達(dá)到70.3厘米，這是最差的一個(gè)信號(hào)。因此，即使是在最差的情況下，GPS性能也完全超出了在公眾服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)方面的承諾。去年4月份，我們得到了一個(gè)全周的最佳信號(hào)記錄，45.3厘米。

上圖簡(jiǎn)單介紹了衛(wèi)星組網(wǎng)的情況，GPS一共有36顆衛(wèi)星，其中31顆提供每天的導(dǎo)航信號(hào)，我們正在運(yùn)營的衛(wèi)星包括12顆Block IIR衛(wèi)星，7顆Block IIR-M衛(wèi)星，還有12顆Block IIF衛(wèi)星。GPS系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)營了很長的時(shí)間。

GPS衛(wèi)星目前已更新到了GPSIII。它有4個(gè)民用的信號(hào)（L1 C/A、L1C、L2C和L5）。廣播信號(hào)最常見的就是L1C信號(hào)，另外我們采用了3顆經(jīng)過改良的銣原子鐘。SV01衛(wèi)星現(xiàn)在已經(jīng)解決的最大問題就是載荷，上周我們已經(jīng)完成了在工廠中的組裝工作以及之后的測(cè)試工作，它已經(jīng)在2月17日下線入庫。另外SV02衛(wèi)星和SV03衛(wèi)星的組裝和整合工作已經(jīng)完成。SV04衛(wèi)星也已經(jīng)完成了機(jī)箱級(jí)組裝。SV的4顆衛(wèi)星的生產(chǎn)工作已經(jīng)全面完成了，它們將會(huì)在明年的3月份慢慢進(jìn)入到發(fā)射過程。

上圖展示了GPS現(xiàn)代化進(jìn)程，分為三個(gè)部分：空間系統(tǒng)（衛(wèi)星）、地面系統(tǒng)和用戶設(shè)備系統(tǒng)（接收機(jī)）。GPS下一代的地面段系統(tǒng)是OCX，去年，它發(fā)展得非常好，同時(shí)也經(jīng)過了美國國會(huì)的項(xiàng)目批準(zhǔn)，現(xiàn)在正處于結(jié)構(gòu)調(diào)整階段。OCX的Blcok1已經(jīng)在目前的星座中開始運(yùn)行，同時(shí)它的信息從一開始就能夠得到保障。從用戶段以及用戶接收設(shè)備的優(yōu)化方面來看，我們已經(jīng)可以進(jìn)行L1C的信號(hào)，以及GPS III信號(hào)的廣播。

除在星座現(xiàn)代化之外，我們還進(jìn)行一些其它服務(wù)。我們和國際的合作伙伴共同努力，促進(jìn)衛(wèi)星和衛(wèi)星系統(tǒng)之間的兼容性。美國的GPS和其它的GNSS的系統(tǒng)可以單獨(dú)使用，也可以共同使用，互相之間并沒有信號(hào)的干擾。另外我們還考量一個(gè)問題，就是互操作性，美國的民用能力和非美國的天基PNT服務(wù)可以共同使用，以為客戶提供比單獨(dú)依賴一種信號(hào)或者服務(wù)更高的性能。所以我們會(huì)希望通過像雙邊以及多邊的合作，來實(shí)現(xiàn)兼容性和互操作性的發(fā)展。

先看一下雙邊合作，和歐洲的GPS和伽利略工作組很早以前就已經(jīng)建立了，這個(gè)工作組是有關(guān)于民用服務(wù)的。我們的工作組中有一個(gè)貿(mào)易及民用服務(wù)工作組。此外，去年9月份進(jìn)行了兼容互操作工作組的會(huì)議，以及在去年的10月份，也進(jìn)行了美國和中國的民用空間合作項(xiàng)目的對(duì)話。我們和日本于2017年的3月15號(hào)進(jìn)行了一次對(duì)話，同時(shí)我們也沒有忽視與印度之間的合作。

ICG第11次的會(huì)議于去年召開。另外我們也進(jìn)行了在保護(hù)策略方面的實(shí)施工作，包括GNSS的運(yùn)行，以及在全球范圍內(nèi)的全面保護(hù)。同時(shí)我們的ICG的座談會(huì)也即將召開，座談會(huì)將會(huì)進(jìn)行信號(hào)監(jiān)控方面的研究，同時(shí)ICG和IGS之間也將建立相關(guān)的工作組。此外，還有在空間氣象方面的合作。我們也參與了昨日在上海召開的IGMA會(huì)議，我們希望減少在空間信號(hào)方面的誤差，同時(shí)也希望服務(wù)的總量可以進(jìn)一步的提高。因此，在這方面，我們需要全球的合作伙伴共同努力，包括在中國的合作伙伴，以促進(jìn)服務(wù)質(zhì)量的進(jìn)一步提高?，F(xiàn)在民用的GPS服務(wù)不斷和其它GNSS系統(tǒng)供應(yīng)商開展合作，在兼容性、互操作性以及透明度方面也獲得進(jìn)一步的發(fā)展，GPS的性能已得到了進(jìn)一步的提升，并且一直處于向公眾承諾的標(biāo)準(zhǔn)之上。此外，GPS現(xiàn)代化進(jìn)程也將進(jìn)一步加快。美國積極參與ICG活動(dòng)，將進(jìn)一步促進(jìn)GNSS系統(tǒng)及其民用服務(wù)的提供，希望能使全球的用戶獲得更大的益處。

今天我想要給大家介紹GLONASS系統(tǒng)的發(fā)展、衛(wèi)星導(dǎo)航方面的一些主要政策要點(diǎn)、GLONASS系統(tǒng)的現(xiàn)狀及在空間站的發(fā)展，同時(shí)，會(huì)介紹GLONASS系統(tǒng)架構(gòu)，GLONASS的增強(qiáng)服務(wù)，還有GLONASS的監(jiān)控以及它的性能評(píng)估系統(tǒng)。最后給大家介紹一下新的GLONASS參考文件，以及我們?cè)趪H合作方面所進(jìn)行的一些努力。

上圖介紹的是我們的一些合作，包括PNT的基礎(chǔ)設(shè)施方面。我們知道這里有一些主要的文件，比如我們的總統(tǒng)令，這個(gè)總統(tǒng)令是2007年3月17號(hào)頒布的638號(hào)總統(tǒng)令，它是有關(guān)于GLONASS系統(tǒng)的應(yīng)用，以及對(duì)于社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)支持作用。所以這是我們聯(lián)邦政府所支持的項(xiàng)目，我們現(xiàn)在已經(jīng)獲得了超過9年的固定預(yù)算，來促進(jìn)PNT服務(wù)的發(fā)展。

我們有非常清楚的項(xiàng)目目標(biāo)，比如在空間段和地面段的發(fā)展，我們也非常關(guān)注國家和有關(guān)部門所給予的支持，并且也有專門的相關(guān)主管部門來促進(jìn)，我們?cè)陧?xiàng)目上的協(xié)調(diào)以及它的發(fā)展。在系統(tǒng)的性能，特別是它的精度以及完整性方面獲得進(jìn)一步的提高。

目前GLONASS有27顆在軌衛(wèi)星，其中24顆衛(wèi)星正在運(yùn)營中，另外的3顆衛(wèi)星中，1顆處于檢查狀態(tài)，另外1顆是備用衛(wèi)星，還有1顆正在進(jìn)行飛行的測(cè)試。

另外，還有3個(gè)監(jiān)測(cè)站，2個(gè)系統(tǒng)控制中心，6個(gè)上行站，以及3個(gè)激光測(cè)距站。

在地面站方面，目前有24個(gè)參考站在俄羅斯境內(nèi)，還有8個(gè)是境外參考站，在廣域和局域的差分系統(tǒng)，我們可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)順利的傳輸。同時(shí)我們有77個(gè)站點(diǎn)是為交通部來提供服務(wù)，4104個(gè)站點(diǎn)提供聯(lián)邦的相關(guān)服務(wù)。同時(shí)還有包括在災(zāi)害救援方面的服務(wù)。

我們有兩代GLONASS衛(wèi)星，包括GLONASS—M和GLONASS—K兩代衛(wèi)星。2016年GLONASS—M有兩顆衛(wèi)星推移，接下來會(huì)有進(jìn)一步的衛(wèi)星發(fā)射的計(jì)劃。在2016年的2月7日以及2016年的3月29日又發(fā)射了2顆GLONASS—M的衛(wèi)星。在整個(gè)衛(wèi)星星座中，還有一些衛(wèi)星是超出了它們的設(shè)計(jì)使用壽命。

目前有7顆GLONASS—M的衛(wèi)星，已經(jīng)完成生產(chǎn)，這些衛(wèi)星將會(huì)在未來幾年陸續(xù)地按照固定的衛(wèi)星發(fā)射計(jì)劃升空，來取代那些已經(jīng)超出了設(shè)計(jì)使用壽命的衛(wèi)星。

還有GLONASS—K的衛(wèi)星，現(xiàn)在我們有2顆在軌的衛(wèi)星，其中1顆正在進(jìn)行飛行測(cè)試，另外1顆正在進(jìn)行正常的運(yùn)行。現(xiàn)在如果我們看一下在軌的情況，我們是可以保證GLONASS的正常運(yùn)行，當(dāng)然在GLONASS—K的兩顆衛(wèi)星都能夠完全運(yùn)行之前，我們可以利用整個(gè)現(xiàn)有系統(tǒng)保證正常運(yùn)行。而且也會(huì)引入控制指令以及定軌相關(guān)的先進(jìn)技術(shù)，而且也是基于不同的無線電的頻率，包括它的衛(wèi)星星力的數(shù)據(jù)，以及原子鐘的更新，交叉鏈路的技術(shù)，來得到進(jìn)一步的增強(qiáng)。

還包括在GLONASS—K的衛(wèi)星當(dāng)中，是GLONASS—M的一個(gè)更先進(jìn)的版本，也包括在信號(hào)中能夠提供傳統(tǒng)的L1、L2以外的L3，增強(qiáng)的GLONASS—K當(dāng)也會(huì)有L1/L2、SF，以及L1、L2、SC的新信號(hào)，并且也有一個(gè)新的適用于SDMA和CDMA信號(hào)的天線系統(tǒng)。

也是對(duì)于早期的GNSS的用戶而言，它能夠帶來一系列傳統(tǒng)的RTK的高精度的服務(wù)。而且能夠通過提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)更好的基于位置的定位。而且我們國家不同的領(lǐng)土，它現(xiàn)在能夠得到更廣泛的覆蓋，也有更多的廣播站的一些電文發(fā)播的設(shè)備，也能夠進(jìn)一步提高延遲所帶來的影響，而且對(duì)于系統(tǒng)開發(fā)以及地基系統(tǒng)，地面站也實(shí)現(xiàn)了高度的自動(dòng)化。也會(huì)引入更多的新的系統(tǒng)，包括地面的主中心、備用中心的發(fā)展，能夠帶來全球監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)。

GLONASS的系統(tǒng)會(huì)用來做整個(gè)性能特征的監(jiān)控、驗(yàn)證，它背后也是基于系統(tǒng)的要求文件所制作的。對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)它能夠生成，能夠獲得GLONASS整個(gè)系統(tǒng)的目標(biāo)指標(biāo)和性能相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)，而且也能夠在用戶水平上，來決定GLONASS更好的性能要求，此外GLONASS的系統(tǒng)也能夠用來做GLONASS認(rèn)證的一些輸入數(shù)據(jù)的計(jì)算。

從去年年底到今年開始，已經(jīng)有4本GLONASS的參考文件得到正式發(fā)布，包括我們網(wǎng)站上這四個(gè)ICD文件，今年第二季度也發(fā)布了一系列的新的文件，這其中包括全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的CDMA信號(hào)相關(guān)的總體描述ICD文件，也包括GLONASS L1以及L2、L3開放服務(wù)CDMA信號(hào)相關(guān)的ICD的文件，而且也列出了其他的一些處理導(dǎo)航技術(shù)文件的算法。在這里也分別列出了包括GLONASS FDMA信號(hào)參考文件，包括其他的一些架構(gòu)，也是CDMA的信號(hào)參考文件。

希望能夠提高GLONASS和其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容性和互操作性。希望能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)GLONASS可持續(xù)的競(jìng)爭(zhēng)能力，我們也是在SOCH開展的這樣一個(gè)活動(dòng)，是第十一屆全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際委員會(huì)，預(yù)計(jì)將會(huì)有超過130多位來自23個(gè)國家和地區(qū)和不同組織的代表會(huì)參加本次大會(huì)。

而且在這里，我也想讓大家能夠關(guān)注到整個(gè)GLONASS的用戶信息中心，或者它是在系統(tǒng)供應(yīng)商以及用戶之間非常重要的一個(gè)界面，一個(gè)接口。

對(duì)于GLONASS的可持續(xù)發(fā)展和使用，也是整個(gè)俄羅斯聯(lián)邦政府、俄羅斯聯(lián)邦航天局非常重視的問題，我們目前的計(jì)劃是到2020年，對(duì)于2020年之后新階段的預(yù)算計(jì)劃還正在進(jìn)行中。軌道星座包括GLONASS—M的地面?zhèn)溆眯牵矊⑦M(jìn)一步提高整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性，特別是當(dāng)新一代的衛(wèi)星投入工作，投入服役之后，整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性和操作性能會(huì)得到提高，我們同樣采取循序漸進(jìn)的方法進(jìn)行空間段的優(yōu)化。我們也提供了不同類型的參考文件，包括能夠在不久的將來更好的幫助用戶和國際用戶，來獲得這部分的使用。

與此同時(shí)我們也會(huì)對(duì)于現(xiàn)有的用戶設(shè)備，提供更好的一些后端支持和服務(wù)，包括開展國際活動(dòng)，以上就是我的介紹和演講，謝謝大家的聆聽。

《歐洲伽利略系統(tǒng)和EGNOS進(jìn)展情況》全面介紹伽利略和EGNOS系統(tǒng)的最新進(jìn)展情況、國際合作，特別是系統(tǒng)的服務(wù)性能方面的內(nèi)容。

我在這里給大家分享歐盟兩個(gè)GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（伽利略和EGNOS）的最新進(jìn)展。EGNOS是整個(gè)歐盟的星基項(xiàng)目，也是正在如火如荼進(jìn)行的增強(qiáng)系統(tǒng)，可以增強(qiáng)GPS的信號(hào)，未來也會(huì)增強(qiáng)伽利略的信號(hào)。整個(gè)系統(tǒng)的工作是從09年10月份開始，系統(tǒng)提供開放服務(wù)和生命安全服務(wù)，后者是2011年開始正式投入使用，主要用于航空業(yè)，也包括數(shù)據(jù)訪問服務(wù)，這項(xiàng)服務(wù)是2012年開始的。

在2016年的年會(huì)上所做的學(xué)術(shù)報(bào)告相比，今年我們?cè)S多地方取得了一系列的進(jìn)步，首先我們發(fā)射了額外的一些GEO的衛(wèi)星，使我們的星座數(shù)量達(dá)到了4顆星，有的屬于測(cè)試階段。另外我們也有在2018年年底發(fā)射GEO衛(wèi)星的新計(jì)劃，可以提供一系列的相關(guān)服務(wù)，包括在機(jī)場(chǎng)或者其他的基礎(chǔ)設(shè)施所提供的服務(wù)，其覆蓋范圍正在不斷擴(kuò)大。我們希望有機(jī)會(huì)能夠在2018年的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)超過600個(gè)LPV的流程或者程序。而且我們也是致力于打造下一代的EGNOS，能夠帶來的是雙頻L5、L1這樣的增強(qiáng)系統(tǒng)。

接下來簡(jiǎn)單介紹伽利略星座的更新，作為整個(gè)歐盟的全球衛(wèi)星導(dǎo)航星座，希望能在2020年實(shí)現(xiàn)30顆衛(wèi)星的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。而在我提到整個(gè)伽利略衛(wèi)星和星座最新發(fā)展的更新之前，我也想分享一個(gè)非常重要的文件，是由歐盟所發(fā)布的，代表著ESS歐盟空間戰(zhàn)略。這是一系列歐盟的最新政策，這些政策并不一定是和衛(wèi)星導(dǎo)航本身有關(guān)的，也和其它的一些空間領(lǐng)域相關(guān)。這些政策是在整個(gè)歐盟的高度上進(jìn)行討論和發(fā)展的。這中間包括其它的空間領(lǐng)域，其中提到通過打造歐盟空間戰(zhàn)略，強(qiáng)調(diào)伽利略計(jì)劃發(fā)射以及繼續(xù)提升服務(wù)能力的一系列重要性。只有通過國際的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和治理框架，才能夠更好地提高服務(wù)水平，其目標(biāo)也是確保各個(gè)國家長期可持續(xù)的服務(wù)使用。這其中還包括一些先進(jìn)的空間技術(shù)，也是在最近幾年進(jìn)入到了全球不同的市場(chǎng)，在國際各界展開了合作，見證了共同發(fā)展，也能夠確保在全球能夠有一個(gè)公平、公正的發(fā)展空間，使得各國都能夠?qū)崿F(xiàn)長足的進(jìn)步。因此歐盟也是非常強(qiáng)調(diào)國際合作，特別是在發(fā)布的歐盟空間戰(zhàn)略當(dāng)中，強(qiáng)調(diào)了多邊或者雙邊合作的重要性。

去年還有一系列的有關(guān)伽利略的新計(jì)劃，我們?cè)诜▽俟鐏喣浅晒ν瓿闪?次發(fā)射，一次是去年5月用聯(lián)盟號(hào)火箭發(fā)射的。在2017和2018年我們預(yù)計(jì)還會(huì)有8顆衛(wèi)星發(fā)射，主要將搭載阿里亞那火箭。去年12月16日我們正式宣布了伽利略的初始服務(wù)，這些服務(wù)的性能有一個(gè)最低的要求，包括9顆衛(wèi)星播報(bào)。衛(wèi)星電文，也有相應(yīng)的最低性能水平。系統(tǒng)所提供的一些服務(wù)類型，是從去年12月15日正式開始的。這些服務(wù)在全球范圍內(nèi)都是開放免費(fèi)的，而且和GPS實(shí)現(xiàn)互操作，也和其他的GNSS系統(tǒng)（北斗和格洛納斯）擁有很好的互操作。而且對(duì)一些敏感、靈敏的應(yīng)用，僅限于政府授權(quán)的機(jī)構(gòu)使用。

伽利略服務(wù)包括開放服務(wù)、搜救服務(wù)和公共規(guī)范服務(wù)。搜救服務(wù)能夠幫助我們?cè)诔霈F(xiàn)緊急情況的時(shí)候，利用全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)緊急的定位，當(dāng)我們遇到挑戰(zhàn)的時(shí)候，這樣的搜救服務(wù)將能夠提供精準(zhǔn)的定位信息。

初始服務(wù)的交付在我們的服務(wù)定義文件當(dāng)中，得到了充分的體現(xiàn)，這些是代表著各種不同應(yīng)用的服務(wù)定義，而且也能夠轉(zhuǎn)化成不同的性能水平，隨著越來越多的衛(wèi)星發(fā)射升空，整個(gè)服務(wù)水平、服務(wù)性能也會(huì)提高，相應(yīng)的SDD服務(wù)定義文件也會(huì)得到更新?，F(xiàn)在我們已經(jīng)能夠從Galileo服務(wù)中心的網(wǎng)站上直接下載有關(guān)開放服務(wù)、搜救服務(wù)的文件。而開放服務(wù)的定義，也是相當(dāng)于GPS中的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，也就是GPS的SPS，它也定義了整個(gè)伽利略開放服務(wù)用戶的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)內(nèi)容，也提供了最低的使用條件。這其中包括SIS的操作運(yùn)行狀態(tài)，用戶設(shè)備手冊(cè)，以及參考用戶環(huán)境，也包括整個(gè)衛(wèi)星開放服務(wù)、信號(hào)空間接口控制文件、IGD文件，涵蓋信號(hào)特征，擴(kuò)頻碼特征，以及伽利略的1的和15的組碼。

此外還包括電力層校正的算法，包括我們常用的的模型，是一個(gè)很好用的校正方法，也得到了聯(lián)合國國際導(dǎo)航委員會(huì)ICG的高度認(rèn)可，這其中的主要內(nèi)容包括循序漸進(jìn)分步走的方法和描述，也就是輸出輸入的驗(yàn)證文件，也包括尾碼的落地，尾碼實(shí)現(xiàn)的附錄，最后也包括通過多個(gè)不同的制造商之間，能夠?qū)崿F(xiàn)共同的落地。

此外，通過性能方面的衡量，這中間包括幾個(gè)不同的亞組，當(dāng)然還沒有包括去年11月阿里亞那5號(hào)火箭發(fā)射的幾顆衛(wèi)星，伽利略提供的是能夠覆蓋所有性能當(dāng)中的95%，在測(cè)距方面平均精度是80厘米，UTC的精度在10納秒以下，如果遇到了一些緊急的狀況，它的相關(guān)信號(hào)在10分鐘之內(nèi)有98%高的概率會(huì)被發(fā)現(xiàn)。

上圖列出了標(biāo)準(zhǔn)定義文件當(dāng)中最低性能水平所包括的精度和可用性的指標(biāo)。我們提供開放的測(cè)距和授時(shí)服務(wù)，在整個(gè)的星座中測(cè)距服務(wù)最低的精度優(yōu)于7米，星座平均的精度優(yōu)于2米，我們可以提供伽利略和GPS的空間信號(hào)，同時(shí)可以通過這個(gè)方式，使得我們的空間信號(hào)可用率進(jìn)一步擴(kuò)大，同時(shí)我們也可以提供非常精確的授時(shí)服務(wù)，精度高于30納秒。同時(shí)我們也可以提供精確的時(shí)間校正，在伽利略和GPS系統(tǒng)之間可以持續(xù)提供。在兩個(gè)信號(hào)共同使用的情況之下，比如說在兩顆伽利略衛(wèi)星以及兩顆GPS的衛(wèi)星共同使用的情況下，可以實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間校正。同時(shí)我們采用了一個(gè)單頻道信號(hào)，和幾個(gè)個(gè)多頻道的信號(hào)。

有三個(gè)開放性服務(wù)的信號(hào)提供給全球用戶，這三個(gè)信號(hào)包括E5a、E5b、E1-BC，北斗和格洛納斯未來也將會(huì)使用E5b信號(hào)。此外我們有專門的測(cè)試信號(hào)提供給商用服務(wù)，即E6信號(hào)，另外我們?cè)诠惨?guī)范服務(wù)方面提供E6a和E1a的信號(hào)。

上圖展示了SAR具體的表現(xiàn)，在搜救方面能夠提供更加精確的服務(wù)，搜救時(shí)間從過去的3小時(shí)減少到了現(xiàn)在的10分鐘以下。而且它的精度也有所提高，它從過去的10公里減少到5公里，發(fā)展到現(xiàn)在的2公里范圍內(nèi)，同時(shí)在12月份我們也已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使用伽利略的天基服務(wù)來獲取搜救信號(hào)這樣的例子。而且已經(jīng)有衛(wèi)星理事會(huì)采用這樣的方法，因?yàn)樗蟹浅８叩木取Ｍ瑫r(shí)在時(shí)間和位置方面，搜救信號(hào)確定可以在10分鐘以內(nèi)進(jìn)行確定，也可以實(shí)現(xiàn)在衛(wèi)星搜救方面小于20分鐘的搜救信號(hào)發(fā)現(xiàn)時(shí)間。

在所有的方面，都滿足了KPI的要求，在各個(gè)方面性能都達(dá)到了要求，這個(gè)是我們未來的星座組網(wǎng)的情況。這里的綠色部分，是我們將在11月份發(fā)射的衛(wèi)星。有2顆衛(wèi)星是在幾年前開始進(jìn)行測(cè)試的，將來很快將會(huì)投入實(shí)際的應(yīng)用。