上海,在市郊的一所駕校里,一場(chǎng)特殊挑戰(zhàn)即將進(jìn)行,駕培AI工程師陸賽賽為我們帶來了蒙眼駕駛。
陸賽賽順利完成挑戰(zhàn),將車停在指定位置。他是如何做到的呢?
陸賽賽還介紹道:“智能駕培機(jī)器人也采集車輛的一些信號(hào),包括車輛的方向盤角度,車輛的速度、檔位等等,這樣它可以實(shí)時(shí)知道整個(gè)車的狀態(tài),能實(shí)時(shí)告訴學(xué)員下一步應(yīng)該怎么做?!?/p>
從外表看,智能駕培機(jī)器人教練車確實(shí)和場(chǎng)上其他車不一樣。后備箱里有一個(gè)機(jī)箱,車頂上有兩個(gè)“蘑菇頭”。
“蘑菇頭”接收北斗、GPS、格洛納斯和伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào),并將所有的數(shù)據(jù)傳到機(jī)箱里做相應(yīng)的處理。
智能駕培機(jī)器人教練車內(nèi)部,有一個(gè)機(jī)器人形狀的音響和一個(gè)教學(xué)平板電腦,它們會(huì)一步一步的教學(xué)員如何開車。 在了解了這些之后,美女編導(dǎo)客串學(xué)員,迫不及待的親自上陣嘗試。
作為學(xué)車的新手,我們的美女編導(dǎo)難免緊張,不過,陸賽賽卻說,這是完全沒有必要的。他解釋道:“機(jī)器人完全能夠保障學(xué)員的安全,經(jīng)過算法的設(shè)定,機(jī)器人會(huì)實(shí)時(shí)知道車輛的行駛速度,一旦行駛速度超過10千米每小時(shí),車輛就會(huì)自動(dòng)停車?!?/p>
在機(jī)器人教練的指導(dǎo)下,一個(gè)小時(shí)之后,我們的美女編導(dǎo)已經(jīng)能夠獨(dú)自在訓(xùn)練場(chǎng)上完成一些項(xiàng)目了。 “我發(fā)現(xiàn)和機(jī)器人交流,剛開始的時(shí)候,心里是沒有安全感的,有點(diǎn)慌亂,其實(shí)真正跟它相處應(yīng)該是靜下心來,完全聽它指令,直到它說下一個(gè)指令的時(shí)候,我再動(dòng)作,不能提前?!毕萝嚭螅琅帉?dǎo)如是說。
“其實(shí)學(xué)員學(xué)習(xí)的時(shí)候也是這樣,當(dāng)我們報(bào)語(yǔ)音的時(shí)候,學(xué)員會(huì)停下來,看一下真實(shí)的點(diǎn)位在哪里,這樣的話他就能記住點(diǎn)位,等我們之后把語(yǔ)音弱化,當(dāng)完全沒有語(yǔ)音的時(shí)候,他也知道點(diǎn)位在哪兒,這樣他就學(xué)成了?!标戀愘愱U明了機(jī)器人教學(xué)的原理。
機(jī)器人教練能應(yīng)用都是因?yàn)橛辛烁呔鹊亩ㄎ?,這個(gè)如此精準(zhǔn)的技術(shù)到底如何實(shí)現(xiàn)?
其實(shí)我們使用的定位信號(hào),它會(huì)受到對(duì)流層、電離層等環(huán)境的影響,定位精度可能是5到10米,有時(shí)甚至漂移20、30米。如何改變這種情況?這里就會(huì)用到北斗基地增強(qiáng)站。 如果是在同一個(gè)地方的兩個(gè)相同設(shè)備,因?yàn)槭艿降男l(wèi)星鐘差、大氣層等影響一樣,所以飄移的程度也是相同的。千尋工程師姜佳耀用了一個(gè)形象的比喻來解釋它的原理: 千尋位置建設(shè)完成的1450個(gè)北斗地基增強(qiáng)站遍布全國(guó),這些基站就相當(dāng)于釘子,提供了精確的絕對(duì)位置。千尋位置運(yùn)用自主研發(fā)的算法得出高精度的定位結(jié)果,用戶通過互聯(lián)網(wǎng)便可獲取這些精準(zhǔn)的位置信息。
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